【导读】移动机器人作为多学科技术融合的智能系统，近年来行业规模稳步增长。2024 年全球市场销售规模达 55 亿美元，2025 年不仅迎来首家上市企业实现资本市场突破，国内销量也预计将达 12.6 万台，行业扩张同步催生了上游激光雷达的市场需求。

移动机器人是一类集成了机械、控制、传感、导航等多学科技术的综合性机器人系统，其核心优势在于具备环境感知能力，能够在存在障碍物的场景下自主实现运动并完成既定任务。据 CMR 产业联盟与新战略移动机器人产业研究所联合发布的《2024-2025 全球移动机器人产业发展报告》数据，2024 年全球移动机器人市场销售规模已攀升至 55 亿美元，较上一年实现 3.77% 的同比增长。进入 2025 年，该领域在资本市场迎来关键突破，诞生了行业内首家上市企业。与此同时，国内市场同样展现出强劲增长势头，GGII（高工产业研究院）预测，2025 年中国移动机器人销量将达到 12.6 万台，同比增幅约12.7%。行业规模的持续扩张，也直接带动了上游核心零部件 —— 激光雷达的市场需求。

在工业制造的智能物流体系中，移动机器人的作业场景已从传统仓储拓展至工业 4.0 标准下的高精度作业环境，这对其 “感知系统” 提出了全方位挑战。

仓库狭窄通道与密集货架的环境里，机器人需完成前进、后退、横移甚至自旋等复杂动作，水平 360° 的视场角成为避免 “扫尾” 碰撞的基础；在与传送带、货架的二次对接环节，位置误差需控制在 5mm 以内，这要求激光雷达具备≤1cm 的重复定位精度，且能兼容反光板与自然轮廓双定位模式；面对 2m/s 的高速分拣线，雷达帧率需不低于 10Hz，端到端延迟需小于 50ms，才能保障动态障碍物出现时的及时响应。

与此同时，仓储场景的强光环境、多机协同作业的信号干扰，以及 AGV 整机 BOM 成本的敏感性，也对激光雷达的抗干扰能力、模块化设计提出了硬性要求 —— 不仅要具备 100kLux 级抗环境光能力、支持波长跳频防 “串光”，还需通过精简硬件数量降低采购与集成成本。

禾赛 JT128：超广视野实现导航避障一体化

针对工业移动机器人的作业痛点，禾赛科技在 CeMAT ASIA 2025 上发布的新一代迷你型超半球 3D 激光雷达 JT 系列，尤其 JT128 型号，展现出对工业场景的深度适配性。

这款专为机器人及工业领域设计的激光雷达，拥有 360°×189° 的超广视野，能够同时兼顾地面与上方空间的环境感知，大幅提升无人叉车对立体障碍物的识别能力。其 40m@10% 反射率的测距性能，可实现单帧超 1 万平方米的覆盖面积，无论是室内密集货架区还是室外装卸区域，都能完成高效完整的三维空间建模；128 线的高线数配置，则为设备提供了高清实时感知能力，可精准识别仓库内货物、货架的细节，保障高精度对接作业。

JT128 的核心优势还在于其小巧的体积与一体化设计。该产品视窗露出高度不超过 30 毫米，可隐蔽式嵌入机器人本体，仅需两台就能实现叉车四周全向无死角覆盖，既减少了雷达的硬件采购数量，又通过导航避障一体化设计降低了系统集成的复杂度，有效适配 AGV 整机的成本控制需求。据公开信息，禾赛 JT 系列已开启量产交付，其机器人领域产品单月交付量曾突破 2 万台，覆盖多类机器人应用场景。

海思 S1970：芯片级协同夯实固态雷达精度

在固态激光雷达赛道，华为海思则从底层芯片技术切入，推出 S1970 高精度固态激光雷达解决方案，通过 VCSEL 发射、LDD 驱动与 SPAD 接收链路的系统级协同设计，实现了性能与集成度的双重突破。

S1970 搭载的背照式 SPAD 探测芯片，在 940nm 波段的光子探测效率高达 30%，即便在夜间弱光或强光干扰环境下，也能保持稳定的环境感知；其高分辨率 TDC 与 250ps 时间精度，为每次测距提供了精准保障。此外，该方案通过提升系统集成度简化了板级设计，降低了下游设备的适配难度。

目前，搭载 S1970 方案的堆垛 AGV 已在安博物流园 7 号仓库投入实际运营，同时该方案还可延伸至割草机器人、测绘机器人、城服机器人及行业无人机等多类场景，实现了从工业物流到民生服务的跨领域覆盖。

随着移动机器人在智能物流领域的渗透率持续提升，激光雷达作为核心感知部件，正朝着 “高性能、低成本、易集成” 的方向演进。禾赛、海思等企业的技术突破，不仅为工业场景的高精度作业提供了感知保障，也加速了激光雷达技术在更多机器人领域的落地。