【导读】在2025年奇瑞全球创新大会上，星途ET5作为全球首款搭载地平线HSD及征程®6P计算方案的量产车型，完成了其全场景辅助驾驶功能的首次公开体验。这套系统凭借 “一段式端到端+强化学习”的创新架构，在实际道路驾驶中展现出类人思考的决策能力和拟人化的控车水平，标志着高端智能驾驶技术正从“旗舰专属”走向广泛普及。
在2025年奇瑞全球创新大会上，星途ET5作为全球首款搭载地平线HSD及征程®6P计算方案的量产车型，完成了其全场景辅助驾驶功能的首次公开体验。这套系统凭借 “一段式端到端+强化学习”的创新架构，在实际道路驾驶中展现出类人思考的决策能力和拟人化的控车水平，标志着高端智能驾驶技术正从“旗舰专属”走向广泛普及。
技术亮点：一段式端到端架构
地平线HSD系统的核心优势在于其真正的一段式端到端架构，这实现了从感知到控制的超低时延响应。
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类人思考与防御性驾驶：在繁忙的城市道路中，系统能提前识别潜在风险并做出精准预判，通过主动降速、提前避让等动作提升行车安全性。
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拟人化驾乘体验：通过横纵向协同控制，HSD系统为星途ET5带来了启停柔顺、过弯丝滑、绕行敏捷的拟人体验，有效告别传统辅助驾驶中常见的“点头”式刹车和方向盘“画龙”现象。
实际道路表现
在芜湖的城市公开道路体验中，星途ET5的智能辅助驾驶系统展现了应对复杂场景的能力。
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复杂场景通过性：系统在面对潮汐车道变化或无明显边界的砂石土路等高精地图难以覆盖的场景时，能通过强化学习实时理解路况，并自主寻找可通行的安全区域。
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全场景无缝覆盖：从高速、城市道路到乡间小路和停车场，该系统实现了 “车位到车位”的全场景无缝覆盖，并保持了100%的体验一致性。
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持续进化能力：通过引入强化学习机制，系统能在虚拟世界模型中不断进行自我探索与交互，从而增强对复杂场景的理解与推理能力，实现 “智能涌现” ，真正做到越开越聪明。
硬件基础：征程6P芯片
卓越的软件表现离不开强大的硬件支持，星途ET5搭载的征程®6P芯片提供了坚实的基础。
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强劲算力支持：征程®6P是一款国产高算力芯片，拥有高达560 TOPS的强悍算力，为复杂的端到端大模型提供了澎湃的实时推理动力。
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双系统安全冗余：为确保安全，该系统内置了主域（高性能计算）与安全域（实时监控）双系统，实现了硬件级的安全冗余，有效保障了极端情况下的系统稳定性。
市场意义与技术普及
星途ET5搭载地平线HSD的成功亮相，对行业和市场有着深远的影响。
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地平线的产业地位：地平线作为行业领先的智能驾驶科技企业，目前已实现千万级的芯片出货量，市场份额稳居国内前列。行业内甚至有 “每三台智能汽车，就有一台搭载地平线方案” 的说法。
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未来规划：地平线创始人兼CEO余凯博士表示，公司的目标是在未来三到五年，实现HSD城区辅助驾驶系统超千万量产。截至目前，HSD已获得多家车企的10+款车型定點。
星途ET5的成功首秀，清晰地展示了国产智能驾驶技术在软硬协同、系统优化方面的长足进步。其带来的“类人”驾驶体验，有望改变消费者对智能辅助驾驶的认知，加速相关技术在主流市场的普及。随着该车计划于2025年11月正式上市，普通消费者将有机会亲身体验这套“最具人感的辅助驾驶系统”，智能驾驶的全民化时代正悄然来临。
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