【导读】MPS芯源系统最新推出的MAQ600A角度传感器，凭借其卓越的精度、带宽与紧凑设计，正重新定义机器人关节感知的技术标准，为下一代人形机器人、机器狗及灵巧手提供关键的姿态控制解决方案。
MPS芯源系统最新推出的MAQ600A角度传感器，凭借其卓越的精度、带宽与紧凑设计，正重新定义机器人关节感知的技术标准，为下一代人形机器人、机器狗及灵巧手提供关键的姿态控制解决方案。
精密感知：TMR技术实现毫厘之间的精准控制
MAQ600A集成了先进的隧道磁阻（TMR）传感元件，RMS噪声低于0.015°，在全工作温度范围内误差低于0.6°。通过片上32点查找表用户校准后，误差可进一步缩小至0.1°以内，为灵巧手和机器人关节提供出色的重复定位精度和绝对角度测量能力。
传感器支持12位至15位可配置分辨率输出，确保在不同应用场景下都能提供精准的角度数据。这种高精度特性使得机器人能够执行精细操作任务，从简单的抓取放置到复杂的装配作业，均能保持稳定的性能表现。
快速响应：高带宽与低延迟满足实时控制需求
MAQ600A在带宽性能上表现卓越，在150Hz带宽条件下提供14.8位分辨率，在13kHz带宽下仍保持12.5位分辨率。创新的延迟补偿技术将延迟时间控制在±0.5μs以内，为机器人的快速环路控制系统提供了关键支持。
这一特性使得机器人能够实时捕捉自身姿态的瞬时变化，及时调整运动轨迹，在动态环境中保持平衡和协调。无论是机器狗的快速奔跑，还是灵巧手的精细操作，MAQ600A都能提供及时准确的感知数据。
紧凑设计：小尺寸封装适应狭小空间
采用QFN-16（3mm×3mm）小尺寸封装，MAQ600A在灵巧手关节模组的有限空间内游刃有余。紧凑的设计不仅降低了轴向尺寸，使机器人结构更加精巧，还节约了宝贵的PCB面积，为其他功能组件留出布局空间，同时减轻了整体重量，提升能源利用效率。
MAQ600A典型应用框图
MAQ600A在灵巧手和机器人中的应用
灵活安装：多种配置适配复杂机械结构
传感器支持20mT至100mT的宽磁场检测范围，提供轴端和侧轴两种安装方式，为机械设计提供了充分的灵活性。配合MPS提供的在线仿真工具，工程师可以快速完成磁场设计和优化，大幅缩短开发周期。
MAQ600A灵活的安装方式
丰富生态：完整工具链支持快速量产
MAQ600A配套了完善的开发资源，包括评估套件、离轴校准工装平台等。平台兼容多种电机类型，支持光编校准和匀速自校准，搭配评估套件可实现一键校准功能，为客户的大规模量产提供了可靠保障。
接口多样：无缝对接各类控制系统
传感器提供丰富的接口选项，包括SPI、SSI、ABZ正交编码器接口、UVW编码器输出、PWM绝对输出等，支持多圈或速度输出选项，能够灵活适配不同的系统架构和控制需求。
随着具身智能从实验室走向产业化，MAQ600A以其卓越的技术特性和完整的产品生态，正在成为机器人关节感知的首选解决方案，为智能机器人的普及应用奠定坚实的硬件基础。
MAQ600A主关节应用框图
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