【导读】近几年LiDAR可谓是热门的投资标的，估计2019年约有10亿美元等级的资金，投入新创的LiDAR公司。目前全球已约有七、八十家LiDAR公司，分别在开发各种技术的LiDAR产品，以进军无人驾驶的市场。现阶段LiDAR技术可谓还在开发与演化当中，所面临的几个课题如下。
首先，车厂对此技术仍保持保留的态度，毕竟LiDAR在真正成为车厂的配备之前，得经过系统整合商的长期测试。况且最后能打入车厂的LiDAR厂商毕竟有限，这意味着目前全球大部分LiDAR供应商必须要寻求汽车之外的应用市场，例如机器人、工业自动化、无人机、地形绘图、保全、採矿，和风能，以及农业等。
与LiDAR技术公开唱反调的名人首推特斯拉的执行长 马斯克（Elon Musk）。马斯克认为Tesla利用相机、雷达、超音波，结合AI，即做到无人驾驶。而如果未来LiDAR真的在车用市场上获得成功，特斯拉也可能採用截然不同的技术。但大部分的车厂并不认同马斯克的看法。
其次，虽然Google的自驾车Waymo声名大噪，但是业界认为自驾车的发展并非一蹴可及，得要循序渐进。儘管现在就有LiDAR机器人的採矿设备；无人车也在固定轨道上以接驳车的形式存在，但是LiDAR搭配其他ADAS（先进驾驶辅助系统）的技术，从定速巡航和防锁死剎车开始逐年演进，似乎是比较可行且保险的方案。
第三，即便汽车产业已经开始生产无人车，第一个应用应该无人计程车（Robotaxis），因为它可以更有效地利用车辆的资本成本。毕竟LiDAR初期的价格昂贵，所以成本儘可能得分散在高使用率上。但技术会随着时间的推移，LiDAR的成本也将逐渐下降，使无人驾驶汽车的价格更加亲民，让一般人都能拥有。
估计2019年全球LiDAR市场约将近13亿美元，并将在2023年超过50亿美元，这段期间的复合年成长有40％，其中最大应用是自动驾驶、先进驾驶辅助系统、机器人应用、3D地形绘图等。
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