【导读】智驾“物理AI第一股”Momenta今日（7月8日）港股上市。
截至发稿，其为298.6港元/股，股价上涨1.01%，总市值为703.32亿港元。
根据其发行方案，Momenta本次IPO计划全球发售19,938,300股，其中香港发售1,993,840股，国际发售17,944,460股，分别占全球发售股份总数的10%和90%；此次发行另配有15%的绿鞋（超额配股权）机制。最终上市定价为295.60港元，在不考虑绿鞋行使的情况下，预计总募资额约为58.9亿港元（约7.51亿美元）。中金公司、德意志银行为其联席保荐人。
该公司本次IPO募资约60%投向核心技术、算法、闭环工具链、AI计算能力和数据存储；约20%用于Robotaxi服务商业化及规模化；约10%用于量产车解决方案和新产品开发；约10%用于营运资金及一般企业用途。
《科创板日报》记者注意到，Momenta此次IPO引入14家基石投资者，基石认购总额约30亿港元（约3.76亿美元）。
具体来看，新加坡政府投资公司（GIC）和富达国际（Fidelity International）领投，均获配1亿美元；贝莱德集团（BlackRock）出资2500万美元，橡树资本（Oaktree）出资2000万美元，富兰克林邓普顿基金集团（Franklin Templeton）出资1000万美元。产业战略投资人方面，包括梅赛德斯-奔驰和比亚迪，分别出资2500万美元和1500万美元；产业链公司兆易创新出资600万美元。中资长线“私募+公募+险资”里包括私募基金高毅和博裕，公募基金华夏基金和广发基金，以及长线险资太平洋保险，每家均出资1000万美元。此外，基石投资者中还包括苏州魔速。
Momenta成立于2016年。其创始人兼CEO曹旭东毕业于清华大学，曾在微软亚洲研究院担任研究员。该公司将自身定位为“物理AI基座模型的构建者”。
与生成式AI不同，物理AI的核心在于让算法理解真实世界的物理规律，包括物体的质量、速度、惯性、摩擦力等物理属性，预判障碍物未来几秒的动态行为，而非仅识别当下画面。
今年4月，Momenta R7世界模型首发量产，作为物理AI基座模型，支撑其在乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）及无人物流车（Robovan）等领域规模化落地，未来或将扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）和具身智能等领域。
从其最新业务进展来看，《科创板日报》记者从该公司了解到，截至目前，搭载其系统的量产车辆规模超100万台，客户覆盖国内全部主流乘用车企业，且全球排名前10大车企中已有9家与其开展合作。
市场占有率方面，据研究机构CIC灼识咨询数据显示，2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta市占率达65%，行业居首。
在全球化布局方面，该公司量产方案已在亚洲、欧洲、大洋洲、拉美和北非的10多个国家和地区实现落地。Momenta Robotaxi已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及梅赛德斯-奔驰等车企建立合作，已落地亚洲、欧洲和中东地区，并计划今年在全球多个新城市及区域落地。
从其业绩表现来看，2023年至2025年（下称：报告期内），Momenta营业收入从7.43亿元增至24.13亿元，年均复合增长率超80%。
该公司收入分为技术开发服务、许可服务两大板块。报告期内，其技术开发收入从2023年的7.19亿元升至2025年的14.45亿元；许可收入从0.23亿元增至9.68亿元，三年增长42倍。
报告期内，其经调整公司年内亏损分别为10.93亿元、9.59亿元、3.03亿元，主营业务亏损持续收窄；公司毛利率分别为17.5%、49.0%、71.6%，主要系许可服务边际成本低，收入增量大部分转化为毛利。
研发投入方面，报告期内，其研发开支分別12.81亿元、15.08亿元、18.69亿元，累计研发投入为46.58亿元。截至2025年底，该公司已拥有或已申请国内外共计1092项专利、473项商标及165项软件著作权；其拥有研发人员1157名，研发人员占比近82%。
《科创板日报》记者注意到，进入2026年，港股仍是智能驾驶企业的主要上市阵地。其中，今年5月20日，L4级自动驾驶解决方案提供商驭势科技在港交所主板挂牌上市。
与此同时，更多自动驾驶企业正排队冲刺港股，轻舟智航、元戎启行均已递交上市材料，或将于2026年下半年登陆港股。
从产业化落地进程来看，过去一年物理AI赛道高速增长，应用层面落地场景持续拓宽。在这其中，城市NOA自动驾驶功能加速规模化装车。
有业内人士认为，自动驾驶是物理AI最重要的落地场景之一。一方面，该领域拥有高复杂度、高实用价值的实体交互场景，能够持续产出多维度真实世界原始数据；另一方面，目前行业已形成成熟的商业化付费路径，配套完整、可快速复制的量产产业链。伴随智能乘用车城市智驾、Robotaxi、干线无人重卡陆续走向商用落地，自动驾驶或将率先打通物理AI行业的数据迭代闭环与商业化盈利闭环。
不过，亦有行业人士分析表示，自动驾驶企业竞相发力物理AI，核心在于摆脱传统自动驾驶方案商的单一身份，开辟业务新增长点。而企业能否抢占物理AI行业先机，既要看自研世界模型能否在量产落地场景中构建难以复刻的技术护城河，亦取决于量产商业化规模、核心实景数据闭环、跨场景技术复用能力等重要因素。
市场发展空间方面，中信证券在研报中表示，智驾平权趋势持续演进，2025年城市NOA在国内乘用车市场的渗透率为14%，2026年有望提升至23%。另据CIC灼识咨询预计，到2030年，中国城市NOA解决方案渗透率将从2025年的11%飙升至62%。
在Momenta CEO曹旭东看来，自动驾驶有非常强的规模效应和先发优势，它的效应会比芯片行业更强。其判断，预计最终中国2-3家，全球3-4家供应商会胜出。
