【导读】在物理AI浪潮席卷全球的背景下，正面临着对安全、可靠及低延迟数据处理与传输的严苛挑战。2026年3月17日，恩智浦半导体携手英伟达，正式推出了面向下一代物理AI应用的创新机器人解决方案。作为恩智浦基础机器人解决方案系列的首批成果，该方案通过将英伟达Holoscan Sensor Bridge无缝集成至恩智浦高集成度的边缘产品组合中，旨在打破感知与执行间的壁垒，为开发者提供一个能够显著降低开发成本、简化软件复杂性并加速产品上市进程的统一架构，从而推动人形机器人从概念走向大规模部署。
物理AI代表着创新的下一前沿，其特点在于系统能够精确、可靠且安全地感知、理解并与周围环境交互。人形机器人是物理AI的最先进体现形式之一，需要在机器人全身实现安全、可靠、低延迟的数据处理和传输，以实现同步运动、高密度传感器融合和先进执行控制。
恩智浦全新推出的集成式机器人本体解决方案正是为了应对这一挑战，能够提供强大的边缘智能和低延迟网络连接，实现安全、可靠的实时通信。这些解决方案将英伟达Holoscan Sensor Bridge无缝集成到恩智浦的软件使能体系中，使开发人员能够轻松实现实时处理，并在机器人本体与“大脑”的预设区域之间建立直接传输路径，从而大幅降低延迟。这显著简化了将AI引入物理世界所面临的挑战，而实时决策正是其中的关键要求之一。
恩智浦半导体执行副总裁兼安全连接边缘事业部总经理Charles Dachs表示：“物理AI正在重新定义机器在现实世界中的能力，而人形机器人则是这场变革中最复杂的表现形式。通过将恩智浦在边缘处理、安全网络连接、功能安全和实时控制领域的深厚专长与英伟达的机器人平台相结合，我们正极大地简化物理AI的开发流程，实现物理AI边缘与中央大脑之间的无缝连接。未来，恩智浦将为加速物理AI生态发展带来更多重磅创新，今天展示的成果只是冰山一角。”
英伟达机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla表示：“自主机器的开发需要一种高性能计算架构，以实现复杂电机控制与实时感知之间的同步。通过将英伟达Holoscan Sensor Bridge集成到其边缘产品组合中，恩智浦为开发人员提供了一个可扩展的基础平台，以加速物理AI的部署。”
恩智浦与英伟达密切携手，正在助力定义适用于全身型人形机器人的统一架构。恩智浦的边缘处理器、电机控制MCU、车规级网络技术、通过收购Aviva Links获得的高吞吐量非对称数据传输能力，以及基于数十年汽车行业经验的功能安全专长，与英伟达AI基础设施相结合，共同打造出面向下一代机器人的灵活、高能效系统架构。
恩智浦机器人产品组合中首批支持Holoscan Sensor Bridge的解决方案包括一款基于i.MX 95应用处理器的机器视觉解决方案，可将高带宽数据传输至机器人“大脑”；以及一套基于i.MX RT1180跨界MCU运动链的电机控制解决方案，由恩智浦S32J TSN交换机进行汇聚，并直接连接至“大脑”。该电机控制解决方案集成了对EtherCAT®和时间敏感网络（TSN）等主流工业协议的支持。这些灵活、软件驱动的解决方案采用高度集成的设计，可在不牺牲性能、功能安全或信息安全的前提下，有效减少占用空间，降低功耗和成本，为全身型人形机器人的设计提供了完整、可扩展的基础平台。
恩智浦与英伟达的此次深度合作，不仅成功构建了连接机器人“边缘”与“大脑”的高速通路，更为全身型人形机器人的发展奠定了坚实的硬件与软件基础。通过融合恩智浦在功能安全、实时控制及车规级网络技术的深厚积淀，以及英伟达强大的AI计算基础设施，双方共同打造的灵活、高能效系统架构，有效解决了高密度传感器融合与精密电机控制同步的难题。
