【导读】从2009年用200元手搓首台双足机器人的少年，到如今掌舵估值超120亿企业的“新锐杭商”，王兴兴的创业路，是中国人形机器人产业崛起的缩影。因英语偏科得名的宇树科技，以四足机器人为起点，亮相春晚、冬奥等舞台，又借AI大模型浪潮，重拾搁置15年的人形机器人梦想。2025年人形机器人行业迎来订单爆发期，亿元级、千台级合作频频出现。但宇树科技的一则澄清声明，将订单与实际出货量的差距摆上台面。热潮之下，产能瓶颈、技术适配等挑战如何制约产业落地？行业又将如何从“订单狂欢”走向“交付为王”？

2026年1月22日，宇树科技发布澄清声明，明确2025年纯人形机器人实际出货超5500台、本体下线超6500台，强调出货量为终端发货量，非纸面订单。这一声明揭开行业订单与交付的差距，折射出产业从概念向量产的阵痛。

2025年人形机器人赛道热度飙升，企业大额订单频出。优必选Walker系列订单总额突破13亿元，多笔亿元级订单刷新纪录，其Walker S2机型凭核心技术升级，切入多场景成为订单核心支撑。

行业订单捷报频传，竞争格局凸显。智元获龙骑科技数亿元订单，与宇树联手中标移动1.24亿元项目；星尘智能、智平方分别达成5亿元级千台订单；银河通用也敲定千台级合作，印证市场信心。

但宇树声明暴露行业普遍问题：订单与出货存在差距。优必选订单超11亿元，年交付目标仅500台，产能跟不上订单增速；宇树实际出货超5500台，高于市场预测的4200台，显露出产能突破与市场预判偏差。

差距源于产业转型的多重挑战。产能爬坡制约交付效率，宇树下线与出货的差值体现全流程周期成本。核心瓶颈还包括：物料成本偏高，核心部件国产化率不足30%，依赖进口影响量产稳定性。

技术适配性不足、行业标准缺失拉长交付周期，定制化生产推高成本。同时，客户提前锁单习惯，也加剧订单与即时交付的落差。

尽管挑战重重，产业正加速向实用化转型。2025年全球人形机器人出货1.8万台，同比增508%，中国占比超80%。IDC预测2026年出货破5万台，万亿市场空间逐步开启。

交付能力是企业核心竞争力，宇树声明为行业校准方向。唯有攻克核心技术、完善供应链、提升量产能力，方能实现订单向生产力转化。2026年伴随技术迭代与国产替代加速，产业或迎订单与交付协同增长拐点。