【导读】 大联大控股宣布,其旗下世平推出基于Intel 无比视(Mobileye)ME630与恩智浦(NXP)S32K144的汽车自适应大灯方案(ADB)。
大联大控股宣布,其旗下世平推出基于Intel 无比视(Mobileye)ME630与恩智浦(NXP)S32K144的汽车自适应大灯方案(ADB)。
图示1-大联大世平基于Intel Mobileye和NXP产品的汽车自适应大灯方案的展示板图
据有关数据表明,夜间发生交通事故的概率比白天高出1.5倍,造成这个结果的主要原因是由于夜间光线差与照明习惯不良等因素使得驾驶员视觉机能特性发生变化,从而导致行车不当。因此,提高汽车车灯性能对于夜间行驶的安全性非常重要。自适应远光灯(ADB)是一种能够根据路况自适应变换远光灯光型的智能远光控制系统。它可以根据本车行驶状态、环境状态以及道路车辆状态,自动为驾驶员开启或退出远光,以避免对其他道路使用者造成眩目。
图示2-ADB原理及对比图
由大联大世平基于Intel Mobileye与NXP产品推出的汽车自适应大灯方案,可以通过判断前车的状态而自动控制远光灯,实现自适应远光灯效果,为驾驶者提供智能、安全的夜间行车体验。
图示3-大联大世平基于Intel Mobileye和NXP产品的汽车自适应大灯方案的实体图
Mobileye是位于以色列的一家生产视觉系统的公司,于2017年被Intel收购。截至目前,该公司已投身研发12年,在单目视觉高级驾驶辅助系统(ADAS)领域拥有领先世界的技术。Intel Mobileye为汽车提供芯片搭载系统和计算机视觉算法运行DAS客户端功能,其开发的算法和计算机芯片能够根据图像(由汽车上的摄像头拍摄)来预测潜在的碰撞事故。
本方案搭载的Intel Mobileye 630全协议版产品(简称ME630),除了具有Mobileye标准的6大碰撞预警功能外,还可通过CAN接口,将车辆前方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置、距离、速度、角速度、目标大小等数据实时输出。即使在夜间环境也可以通过判断环境亮度和前车尾灯实现和白天相同的功能。ME630的使用为ADB提供了可靠、安全的支撑。
图示4-大联大世平基于Intel Mobileye和NXP产品的汽车自适应大灯方案的方块图
不仅如此,汽车自适应大灯方案使用NXP S32K144作为Lighting ECU Microcontroller,该产品不仅留有CAN总线与BCM及其它ECU连接,接受车身诸多传感器的信号,还可使用CAN总线与LED Matrix Manage ASL5XXXYHZ通信,传输LED的亮灭信息。
此外,在LED 驱动部分本方案采用了多通道的多项升压稳压器ASLx500y和多通道降压ASLx41y LED驱动器组成的升降压双级架构,该架构具有极佳的集成度与灵活性,可使工程师实现最大的设计自由。
图示5-大联大世平基于Intel Mobileye和NXP产品的汽车自适应大灯方案的场景应用图
核心技术优势:
采用NXP Automotive车规MCU S32K系列,其具有以下特点:
Ø高性能与高集成度:
üARM®Cortex®-M0+/M4F内核;
üISO CAN-FD,CSEc 硬件安全性,ISO26262 ASIL-B 安全等级;
ü极低芯片功耗。
Ø最小化的开发难度:
ü完全免费开发工具 S32 Design Studio IDE;
ü自动更新的软件开发工具(SDK);
üAutosar MCAL & OS。
Ø宽广的存储器和外设兼容特性:
ü128KB~2MB,32~176 pins;
ü硬件和软件兼容性;
üAEC Q100 grade 1 标准(125℃);
ü至少15年的生产时长。
搭配先进单目辅助驾驶视觉系统Intel Mobileye全协议版ME630,其具有以下优势:
Ø车道线:
ü能识别所有类型的车道线,包括道路边缘的路肩;
ü全天候工作;
ü对于车道线的清晰度具有极强的鲁棒性;
ü车道线的输出方式为抛物线方程y=ax^2+bx+c,系统输出a、b、c的系数值,坐标原点为系统安装位置,x坐标为行进方向,y值为车辆横向;
ü能够输出道路的俯仰角,切线角。
Ø车辆:
ü能够识别车辆前方的所有类型的车辆,包括摩托车、三轮车、电瓶车、自行车、以及各种特种车等;
ü全天候工作;
ü能够输出目标大小,相对坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标跟踪时间;
ü能够同时跟踪识别255个目标。
Ø行人:
ü能够识别车辆前方的所有行人,包括自行车;
ü白天工作,夜晚自动关闭;
ü能够输出目标大小,相对坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标跟踪时间;
ü能够同时跟踪识别255个目标。
Ø道路标示:
ü能够识别车道两边的所有类型的限速标志,以及44种道路指示标志;
ü全天候工作;
ü能够输出相对坐标位置;
ü能够同时识别6个目标。
Ø远光灯:
ü能够识别车辆相对方向的远光灯;
ü能针对前方车辆位置, 关闭远光灯相对位置区域;
ü夜晚工作。
方案规格:
ADB & ME630:12V DC
ME630:
Ø具有Mobileye标准的6大碰撞预警功能外,全协议版通过CAN接口,可以将车辆前方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标大小等实时输出。
S32K144:
Ø工作电压 2.7V~5.5V,工作温度-40°C ~ 125°C(RUN mode);
ØARM Cortex M4F+内核,主频可达112 MHz(HSRUN mode),基于Armv7 架构和Thumb-2 指令集;
Ø内置DSP,可配置NVIC和一个独立的FPU单元;
Ø可达2MB的flash memory,64KB FlexNVM;
ØGPIO/CAN/I2C/UART/SPI/LIN接口;
Ø支持ISO26262 ASIL-B等级。
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