产品应用于多个领域

 

OpenIMU300RI可用于多种应用，包括保持驾驶室位置水平、将杠杆臂放回特定位置、行驶时保持铲斗稳定、安全性应用的控制锁定和对GNSS数据进行补充以保持拖拉机正常行驶等。

 

作为新纳开源导航产品线的最新成员，OpenIMU300RI带有CAN和RS232接口，采用IP67 Ampseal 16连接器，并与带有SPI和UART接口的OpenIMU300ZA互为补充。每个OpenIMU300RI都在温箱内和精准转台上进行了测试校准以确保准确的3D加速度、角速度和磁场数据。

 

“不同的车辆平台有着各自的应用特性，”新纳产品经理James Fennelly解释说。“为了获得最佳性能，我们需要针对每个车辆平台和应用程序定制姿态、导航或其他算法。新纳 OpenIMU300RI开源平台为工程师提供了灵活、简单的IMU集成方案，让他们能够便捷地为各种车辆和应用程序进行算法的优化。”

 

在过去，为了收集姿态信息（俯仰、滚动和偏摆），工程师或是购买固定的解决方案（如新纳MTLT305D动态倾角传感器），但这无法为平台或应用程序优化算法；或是根据需求自行设计算法，而当应用程序需要多个分布式IMU（例如精确挖掘）时，工程师则需要将数据传输到自己的处理器之中，这就可能导致CAN过载。在OpenIMU300RI的平台上，工程师可以加载新纳已发布的开源算法或对现有算法进行优化，也可以根据自己的需求构建定制算法并直接加载到IMU硬件模块上。

 

OpenIMU300RI具有封闭性外壳且坚固耐用，配有IP67 Ampseal连接器，可以直接安装在建筑和农用车辆之上。其输入功率和保护电路是专为12V和24V车辆设计，支持5-32V的输入电压。

 

评估套件可在Mouser上采购，或直接联系新纳进行购买。

 

 

推荐阅读：