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基于ST和天合智控产品的高精度定位系统应用方案

发布时间:2025-04-18 责任编辑:lina

【导读】致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下友尚推出基于意法半导体(ST)STA8135 GNSS芯片和天合智控TH1100模组的高精度定位系统应用方案。


2025年4月17日,致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下友尚推出基于意法半导体(ST)STA8135 GNSS芯片和天合智控TH1100模组的高精度定位系统应用方案。


大联大友尚联合ST发布定位系统:多传感器融合,适配自动驾驶/物流机器人

图示1-大联大友尚基于ST和天合智控产品的高精度定位系统应用方案的展示板图


近年来,随着无人机、测量测绘、农机自动驾驶、驾考驾培、智能割草机等多个领域的蓬勃发展,GNSS(全球导航卫星系统)在市场的需求不断攀升。在此背景下,大联大友尚基于ST STA8135芯片和天合智控TH1100模组推出高精度定位系统应用方案,旨在满足日益增长的高精度定位需求,帮助各行业实现智能化升级。


大联大友尚联合ST发布定位系统:多传感器融合,适配自动驾驶/物流机器人

图示2-大联大友尚基于ST和天合智控产品的高精度定位系统应用方案的场景应用图


STA8135是ST新一代三频高精度定位芯片,支持多星座、多频段信号接收,具备厘米级定位能力,结合天合智控的RTK(实时动态定位)算法,能够更好地满足各应用市场对高精度定位的需求。


天合智控专注于智能网联汽车关键部件的研发与生产,同时在高精度导航定位领域积累了丰富的技术与工程经验。公司通过自主研发的系统架构、核心算法和硬件设计,推出了一系列高精度定位产品,包括高精度定位模组、组合导航模组、定位终端(VPNS)、高性能惯性组件(MEMS-IMU)以及车载卫导天线等。此次方案应用的TH1100模组基于STA8135芯片,支持同时接收GPS、GLONASS、Galileo、BDS和QZSS等多个星座的三频信号(L1+L2+L5),并通过外置RTK算法实现厘米级定位精度。此外,TH1110模组内置惯性测量单元(IMU),具备航迹推算能力,即使在弱卫星信号或无信号环境下,也能通过融合IMU数据、GNSS测量、车辆速度信息和动力学模型,持续提供精准的定位信息。


大联大友尚联合ST发布定位系统:多传感器融合,适配自动驾驶/物流机器人

图示3-大联大友尚基于ST和天合智控产品的高精度定位系统应用方案的方块图


天合智控的技术优势弥补了ST STA8135 GNSS芯片在RTK算法上的短板,使本方案能广泛应用于无人机、农业机械、智能设备等领域,为其提供高精度定位支持,使之在复杂的环境下仍能保持卓越的定位性能,从而显著提升作业效率。


核心技术优势:

Ÿ 可通过配置固件切换频段:L1+L2/L1+L5/L1+L2+L5;

Ÿ 支持“重感知/轻地图”和“高精地图RTK”两种智驾应用场景;

Ÿ 支持RTK和PPP-RTK;

Ÿ 天合可提供外置双频RTK、三频RTK算法和惯导算法;

Ÿ 支持PVT/Raw Data输出;

Ÿ 天合提供定制GNSS天线及模组适配解决方案;

Ÿ 支持E6频段和HAS服务;

Ÿ 支持国标。

 

方案规格:

Ÿ 尺寸:17.0mm×22.0mm×3.1mm;

Ÿ 工作温度:-40℃~105℃;

Ÿ 存储温度:-40℃~105℃;

Ÿ 封装:54-pin LGA;

Ÿ 接收频段:

Ø GPS(L1 C/A、L2C、L5);

Ø GLONASS(L1OF、L2OF);

Ø BeiDou(B1C、B1I、B2a、B2I);

Ø GALILEO(E1、E5a、E5b、E6);

Ø QZSS(L1 C/A、L2C、L5);

Ø NAVIC - former IRNSS(L5)。

Ÿ 功能:三频GNSS导航定位模组;

Ÿ 默认星座:GPS+Galileo+BDS+GLONASS;

Ÿ 水平定位精度:<1.2m;

Ÿ RTK算法SDK(外置):可配合外部SOC的方式支持;

Ÿ 速度精度:无辅助<0.1m/s;

Ÿ 1PPS精度:20ns;

Ÿ TTFF(AGNSS关闭):

Ø 冷启动:35s;

Ø 温启动:30s;

Ø 热启动:1.5s。

Ÿ 灵敏度:

Ø 捕获:-147dBm;

Ø 跟踪:-160dBm;

Ø 重捕获:-153dBm。

Ÿ 接口:UARTx1,默认460800bps;

Ÿ 时间脉冲信号频率:1Hz;

Ÿ 协议:NMEA0183,RTCM;

Ÿ 天线类型:有源天线;

Ÿ 电压范围:1.7V~3.6V,典型值3.3V;

Ÿ 备用电压:1.7V~3.6V,典型值3.3V;

Ÿ 功耗:260mA@3.3V;

Ÿ 质量与可靠性:按照IATF 16949:2016标准生产。


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