【导读】Holtek针对直流有刷数字舵机领域，推出Digital Servo专用MCU：HT45F4840与HT45F4842。内建DC马达专用的10-bit PWM模块、支持高速UART，非常适用于UART舵机与PWM舵机产品应用。
MCU主要资源为4K Word Program ROM、256 Byte Data RAM、系统频率为16MHz；针对不同系统电压，内置LDO输出可选择3.3V或5V。内建DC马达专用的10-bit PWM模块，提供带死区控制的互补式PWM，并提供防呆保护机制。支持高速UART，速度可高达1M bit/s；支持IAP功能，使用单线半双工UART来更新ROM的数据。
HT45F4840针对大扭力舵机，可根据使用需求，搭配不同驱动能力的外部MOSFET；提供10-pin SOP、16-pin NSOP及16-pin QFN(3×3)封装。
HT45F4842内建H-Bridge和过流、过温保护，只需极少的被动组件，可缩小PCB尺寸及降低成本；提供10-pin SOP-EP、24-pin QFN(4×4)封装。
本系列产品提供舵机参数平台，通过平台调整MCU的内部参数与IAP烧录，可快速地完成各种舵机的调适，另外支持IAP烧录更换程序不用拆卸舵机模块，相对于传统方案有着整合度高、灵活度大的优势。
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