大联大世平此次推出的小尺寸电机控制模块参考设计师基于TI的TIDA-01389模块，此参考设计还包括两个用于对电机位置进行编码的TI DRV5013-Q1锁存霍尔传感器：
TIDA-01389模块是一种单通道H桥栅极驱动器，它使用四个外部N通道MOSFET，旨在驱动一个双向刷式直流电机。其内部集成的PH/EN、独立H桥或PWM接口允许轻松连接到控制器电路。内部感测放大器提供可调的电流控制。该模块通过10.5V VGS 栅极驱动器驱动高侧和低侧FET。所有外部FET的栅极驱动电流都可通过单一外部电阻器或通过串行外设接口（SPI）进行配置。
DRV5013-Q1霍尔效应传感器能够在整个温度范围内提供具有出色灵敏度稳定性和集成保护特性的磁场感测。该IC配有一个灌电流能力达30mA的漏极开路输出级。反向极性保护高达-22V的宽工作电压范围（2.7至38V）使得此器件广泛适用于各种针对反向电源情况、抛负载和输出短路或者过流的内部保护功能的系统中。
图示1-大联大世平推出基于TI TIDA-01389的小尺寸电机控制模块参考设计照片
特性
15A电机驱动
低组件数
防夹检测
反向电池保护
2位霍尔编码器
采用脉宽调制（PWM）输入进行转速控制
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