【导读】当智能驾驶从“功能实现”迈入“体验优化”的关键节点，用户对辅助驾驶的期待早已超越“能自动开”，而是渴望“像老司机一样会开”——懂预判、会礼让、能应对复杂场景。2025年，地平线推出全新Horizon SuperDrive™（HSD）辅助驾驶系统，以“一段式端到端+强化学习”的架构革命，将“类人驾驶”从实验室概念推向量产落地，为智能汽车注入更贴近人类的“驾驶智慧”。
一、架构革命：“一段式端到端”让驾驶决策更像“人脑”
传统辅助驾驶系统采用“感知-决策-控制”三模块分离架构，每个环节独立处理数据，导致延迟高、决策生硬（比如遇到突发情况时，感知模块识别到障碍物后，需传递给决策模块计算，再发给控制模块执行，整个流程可能耗时0.5秒以上）。而HSD采用“一段式端到端”架构，将从摄像头、雷达等传感器输入的“光子信号”，直接通过一个深度学习模型处理，输出“驾驶轨迹”（如转向角度、加速力度），实现“从感知到控制”的全流程一体化决策。这种架构的核心优势是超低时延——据地平线测试，复杂场景下的决策延迟较传统架构降低50%以上（如“鬼探头”场景中，HSD的反应时间从0.5秒缩短至0.2秒），让辅助驾驶能像人类司机一样“快速反应”。
同时，HSD融合强化学习技术，通过模拟百万公里真实场景（如城市拥堵、高速变道、雨夜行驶），让模型在“试错”中学习人类司机的驾驶习惯——比如遇到加塞时，不会像传统辅助驾驶那样“急刹”，而是提前减速、保持安全距离；遇到路口左转时，会观察对向车辆的速度，选择合适的时机通过。这种“从人类经验中学习”的方式，让HSD的决策更符合用户的驾驶逻辑。
二、体验跃升：从“能开”到“开好”的三大核心突破
HSD的“类人驾驶”体验，体现在三个关键场景的优化上：
1. 复杂场景的“快反应” ：低时延解决“突发情况”痛点
在城市道路中，“鬼探头”（行人突然从路边穿出）、“侧方加塞”是辅助驾驶的难点。HSD的“一段式端到端”架构让它能在0.2秒内识别并处理这些场景——比如当行人突然出现在车头前方时，HSD会立即调整刹车力度（不是急刹），同时打方向盘避让，既避免碰撞，又保持车内乘客的舒适感。
2. 拟人化的“防御性驾驶”：像老司机一样“懂礼让”
传统辅助驾驶的“防御性”往往是“被动应对”（如检测到障碍物后急刹），而HSD的“防御性”是“主动预判”——比如在高速上遇到相邻车道车辆变道时，HSD会提前减速（不是等到对方车头进入本车道才反应），给对方留出足够的变道空间；在城市拥堵路段，会跟车但保持一定距离，避免被后车追尾。这种“礼让式”防御，让驾驶更符合人类的社交习惯。
3. 丝滑操控：告别“机器人式”生硬
传统辅助驾驶的转向、加速往往“顿挫感强”（如变道时突然打方向盘，加速时猛踩油门），而HSD通过“横纵向协同控制”技术，让操控更平顺——比如变道时，转向角度会逐渐增加（不是一次性打满），加速时动力输出线性（不是突然爆发），让乘客感觉“像老司机在开车”。据地平线用户测试，85%的试驾者认为HSD的操控体验“接近人类司机”。
三、安全背书：用“数据+认证”筑牢智能驾驶底线
尽管“类人驾驶”强调体验，但安全仍是辅助驾驶的核心。HSD通过两大措施确保安全性：
1. 大规模主动安全测试场景库：覆盖“常见事故场景”
地平线建立了包含1000+个主动安全场景的测试库，覆盖“鬼探头、侧翻、追尾、逆光行驶”等常见事故类型。每个场景都经过 thousands of times 的模拟测试，确保HSD在这些场景中的决策符合“安全第一”的原则——比如在“高速追尾”场景中，HSD会在检测到前方车辆减速时，提前1.5秒开始刹车，保持足够的安全距离（大于2秒车距）。
2. ISO 8800认证：符合国际AI功能安全标准
HSD获得了ISO 8800（道路车辆AI功能安全）认证，这是国际上针对AI辅助驾驶系统的权威安全标准。该认证要求AI模型的“误判率”低于1/100000（即每10万次决策中，误判不超过1次），确保HSD的决策不会因“AI出错”导致安全事故。
四、落地加速：从实验室到量产车的“最后一公里”
HSD的目标不是“停留在实验室”，而是“让用户早日用上”。2025年，HSD将率先搭载在奇瑞星途的全新车型上（年内量产），成为国内首款搭载“一段式端到端”辅助驾驶系统的量产车。此外，地平线已与多家主流车企（如长安、吉利、长城）达成合作意向，未来3年内，HSD有望覆盖更多车型。
量产的意义，在于让“类人驾驶”从“概念”变成“现实”——用户无需再等待“未来的技术”，而是能在今年内买到搭载HSD的车型，体验“像老司机一样”的辅助驾驶。
结语：“类人驾驶”开启智能驾驶的“体验时代”
地平线HSD辅助驾驶系统的推出，标志着智能驾驶从“功能时代”进入“体验时代”。它不是简单的“技术升级”，而是用“类人思维”重构了辅助驾驶的核心逻辑——从“机器的决策”转向“人类的决策”，从“能开”转向“开好”。通过“一段式端到端”架构、强化学习技术，以及对安全的严格要求，HSD让辅助驾驶更贴近用户的驾驶习惯，也让智能汽车更符合人类的出行需求。
随着奇瑞星途等车型的量产，HSD将为用户带来更安全、更舒适、更“像人”的驾驶体验，推动智能驾驶产业从“技术竞争”转向“体验竞争”。未来，当越来越多的车型搭载HSD，“类人驾驶”可能成为智能汽车的“标配”，让用户真正感受到“科技让驾驶更轻松”。
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