【导读】2025年8月17日，国家速滑馆内的欢呼声穿透赛场——2025世界人形机器人运动会（以下简称“世机赛”）100米短跑决赛落下帷幕，来自北京人形机器人创新中心的“具身天工Ultra”以全自主方式冲过终点，最终用时21.50秒（乘以权重系数0.8后为17.20秒），成为全球首个摘得“人形机器人百米飞人”称号的选手。这场聚焦人形机器人速度与智能的赛事，吸引了16个国家和地区的280支队伍参赛，既是技术的比拼，更是行业发展的风向标。
一、世机赛启幕：全球首个“人形机器人专属综合性赛事”亮相
2025世机赛是全球首个以“人形机器人”为核心参赛主体的综合性竞技赛事，于8月15日至17日在国家速滑馆举办。赛事设置了100米短跑、半程马拉松、障碍赛等多个项目，参赛机器人需具备“双足行走+上肢灵活”的人形结构，覆盖“速度、耐力、灵活性”三大核心能力。来自中国、美国、日本、德国等16个国家和地区的280支队伍参赛，其中包括天骁队、天工队、高羿科技队、灵翌科技队等行业头部队伍，堪称“人形机器人领域的奥运会”。
二、100米决赛：“具身天工Ultra”凭“全自主”逆袭夺冠
100米短跑是世机赛的“焦点之战”，12支晋级决赛的队伍展开激烈争夺。比赛中，“具身天工Ultra”并未采用常见的“遥控方式”，而是依靠自身搭载的全自主导航系统（融合摄像头、激光雷达、惯性测量单元），自行感知地面平整度、调整步幅与重心，全程无需人工干预。虽然它并非第一个冲过终点的选手，但根据赛事规则，“全自主方式”的最终成绩需乘以0.8的权重系数（遥控方式为1），因此其21.50秒的原始成绩折算后为17.20秒，成为全场最短。
亚军由北京灵翌科技的“宇树H1”获得（遥控方式，22.08秒），季军为上海高羿科技的“宇树H1”（24.53秒）。值得注意的是，两款“宇树H1”均采用遥控方式，虽速度更快，但因技术难度更低，最终未能超越“具身天工Ultra”的全自主优势。
三、规则背后：“全自主”是人形机器人的“核心竞争力”
世机赛的规则设计暗藏“技术导向”：对速度类项目，“全自主”与“遥控”的权重差异，本质是在引导行业聚焦“人形机器人的核心能力”——智能决策与独立运行。全自主机器人需解决“环境感知、姿态控制、能量管理”三大难题（如跑步时保持平衡、避开障碍物），而遥控机器人仅需执行人工指令，技术门槛更低。因此，“具身天工Ultra”的夺冠，不仅是“速度的胜利”，更是“全自主技术的胜利”，印证了其在“机械结构+AI算法”上的综合优势。
四、过往战绩：“半马冠军”已暴露其“耐力与稳定性”
“具身天工Ultra”的夺冠并非偶然。今年4月，它在全球首个人形机器人半程马拉松赛中，以2小时40分42秒的成绩夺得冠军，成为全球首个“人形机器人半马冠军”。半程马拉松（21.0975公里）对机器人的“耐力、能量管理、持续运行能力”要求极高，“具身天工Ultra”通过优化电池续航（高容量锂电池，续航达3小时）、减轻机身重量（碳纤维材质，重量仅45公斤）、模仿人类步态（采用“弹性足弓+膝盖缓冲”设计，减少能量消耗），成功完成赛程，充分展示了其“长续航+高稳定性”的优势。
五、赛事意义：从“技术展示”到“产业落地”的桥梁
世机赛的核心价值，在于连接“技术研发”与“产业应用” 。参赛机器人的技术成果，已开始向商业化场景渗透：
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“具身天工Ultra”的全自主导航系统，可应用于服务机器人（如酒店接待、医疗护理），无需人工值守即可完成巡逻、送物等任务；
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“宇树H1”的遥控方式，可用于危险环境作业（如消防、救援），通过人工操作完成复杂任务；
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赛事中的“步态优化”“能量管理”技术，可提升工业机器人的“灵活性与续航”，降低企业运营成本。
结语：人形机器人的“未来”，在“全自主”与“贴近生活”
2025世机赛的成功举办，不仅诞生了全球首个“人形机器人百米飞人”，更让我们看到了人形机器人的“发展方向”——更智能、更独立、更贴近人类生活。“具身天工Ultra”的夺冠，印证了全自主技术是人形机器人的“核心竞争力”，而世机赛的平台，正推动着“机械结构、AI、传感”等多学科的融合进步。
下一届世机赛定于2026年8月举办，届时将有更多“全自主”机器人参赛，我们期待看到更精彩的技术突破，也期待人形机器人早日走进普通家庭，成为“人类的好帮手”。
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