【导读】车用先进驾驶辅助系统(ADAS)持续朝高阶自驾系统发展，加速车用光达(LiDAR)新技术应用，儘管未来两到三年仍将以飞时测距(Time of Flight；ToF)为车手光达主要测距方式，但调频连续波(Frequency ModulatedContinuous Wave；FMCW)光达具侦测距离长、不受其它光线干扰、可同时计算速度等优势，亦获部分车厂青睐。
目前已成功量产的中距车用光达系用于支援高速公路塞车情境半自驾功能，停车场、都市、市郊等行车环境则各有其适用光达，就车款而言，短程接驳巴士、自驾计程车、自用小客车有其不同光达外观与功能需求，光达业者可盘点自身优势，寻找适切的利基市场。
DIGITIMES Research分析师陈一帆观察车用光达(LiDAR)量测距离、侦测物件与相关零组件技术发展，调频连续波(FMCW)测距方式虽未成熟，但获部分车厂青睐；光束控制(beam steering)以机械式光达具相对成熟优势，微机电(Micro-Electromechanical Systems；MEMS)与闪光(flash)光达业者则将寻求适切的利基应用，区隔适用车型与道路环境以加速商用时程。
儘管与飞时测距(Time of Flight；ToF)光达相比，调频连续波光达具侦测距离长、不受其它光线干扰、可同时计算速度等优势，然尚处实验室样品阶段，未来2~3年仍将以飞时测距为车用光达主要测距方式。
在光束控制技术方面，目前自驾计程车(robotaxi)与自用小客车搭载的光达多採机械构造，控制光束扫描，而微机电光达需克服散热、抗震等车规验证，闪光光达则可测距离有限，然若能定位适切的应用场景，将有助车用光达加速商用。
至于雷射光源(emitter)与光感测器(detector)在波长与材质上相互对应，现阶段光达业者多依成本考量做选择，透镜、滤光膜等光学零组件过往较常被忽略，然实具改善讯噪比(Signal Noise Ratio；SNR)、发散或收聚光束等关键影响。
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