【导读】在老龄化、人均工资高增长背景下制造过程机器人自动化已经成为全球发展趋势，根据统计全球工业机器人供应量从2009年的6万台增至2016年29.4万台，此数字到2020年预计达到52.1万台，2009-2020年复合增速高达22%。全球市场中中国系供应量最大国家，2016年供应量达到8.7万台，占全球市场份额高达29.59%。
目前，中国机器人产业发展正呈现加快向中高端转型的新特点。据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示， 2017全年中国工业机器人产量达到131079套，预计2018年工业机器人产量将达到151286套。连续五年成为全球第一大应用市场;但资本和创业者正逐渐回归理性，企业注册增长速度首次下滑。与此同时，目前产业发展正经历从数量扩展向高质量发展的攻坚阶段，一揽子行业标准和引导规范也正在加快酝酿推出。
中国工业机器人产量
资料来源：前瞻产业研究院整理
目前我国机器人产业总体势头依旧很猛，但产业热度出现减弱趋势。自2017年开始，机器人企业注册数量增长率相比2016年减少15个百分点。在受访的与会专家们看来，机器人及人工智能市场在经历了一段时间盲目无序的发展以后，资本与创业者逐渐回归理性，市场趋于稳定发展。
前瞻产业研究院报告数据显示，2013年，中国工业机器人购买量已超过3万台，位居全球首位。2016年中国工业机器人销量9万台，同比增长31%，远高于14%的世界平均增速。2011年-2016年中国工业机器人销量年均复合增长率为32.1%，2017年中国工业机器人销量约10.58台，同比增长16.9%。
中国工业机器人销量及预测
资料来源：前瞻产业研究院整理
我国机器人产业也呈现区域发展不平衡的特点。报告数据显示，截至去年底，全国机器人相关企业已达6500余家，比较集中的地区主要有京津冀地区、长三角地区和珠三角地区。预测，到2020年，我国工业机器人销量将超15万台，保有量达到80万台。
工业机器人行业发展前景预测
随着我国制造业的发展，特别是汽车及汽车零部件制造业和摩托车行业的快速发展，工业机器人的装配量将会稳固上升。此外，我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械市场的扩大也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件，为提高焊接质量和效率，满足市场的需求，目前许多工程机械厂商纷纷要求采用机器人进行焊接。
1.工业机器人智能化体系结构标准
研究开放式，模块化的工业机器人系统结构，工业机器人系统的软硬件设计方法，形成切实可行的系统设计行业标准、国家标准和国际标准，以便于工业机器人发展前景系统的集成，应用与改造。
2.工业机器人新型控制器技术
研制具有自主知识产权的先进工业机器人控制器。研究具有高实时性的，多处理器并行工作的控制器硬件系统;针对应用需求，设计基于高性能，低成本总线技术的控制和驱动模式。深入研究先进控制方法，策略在工业机器人中的工程实现，提高系统高速，重载，高追踪精度等动态性能，提高系统开放性。工业机器人发展前景通过人机交互方式建立模拟仿真环境，研究开发工业机器人自动/离线编程技术，增强人机交互和二次开发能力。
3.工业机器人智能化作业技术
工业机器人发展前景实现以传感器融合，虚拟现实与人机交互为代表的智能化技术在工业机器人上的可靠应用，提升工业机器人操作能力。除采用传统的位置，速度，加速度等传感器外，装配，焊接机器人还应用了视觉，力觉等传感器来进行实现协调和决策控制，基于视觉的喷涂机器人姿态反馈控制;研究虚拟现实技术与人机交互环境建模系统。
4.成线成套装备技术
工业机器人发展前景针对汽车制造业，焊接行业等具体行业工艺需求，结合新型控制器技术和智能化作业技术的研究，研究与行业密切相关的工业机器人应用技术，以工业机器人为核心的生产线上的相关成套装备设计技术，开发弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置，喷涂线的喷涂设备的研制以及相关功能部件并加以集成，形成我国以智能化工业机器人为核心的成线成套自动化制造装备。
