【导读】传统建筑施工长期面临人力短缺、工序零散、非标场景适配难等行业难题，专用施工机器人成本高、复用性差的短板，也让建筑自动化落地始终难以规模化。近日，物理AI企业ZINOVA携手建筑机器人公司RIC Robotics，依托逐际动力TRON 2双臂具身机器人，成功完成混凝土倾覆板缩比施工场景全流程演示，顺利攻克支模组框、多层钢筋铺设绑扎等核心工序。本次实景验证，首次落地了机器人“活用现有工具、贯通复杂施工流程”的工具智能能力，依托通用机器人平台实现建筑多工序一体化作业，为建筑行业智能化、柔性化升级提供了全新落地路径。
TRON 2双臂具身机器人创新构型完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示
ZINOVA探索工具智能，让机器人“学会用工具”
ZINOVA是一家专注物理AI的研发公司，核心研究方向是工具智能（Tool Intelligence）——让机器人能够识别、抓取并感知现实世界中已有的工具，真正参与线下的生产性工作。其研究围绕三个维度展开：Grasp（通用工具抓取）、Feel（TEISI感知接口，采集工具与环境交互中的力、扭矩、振动、阻力等数据）以及Form（探索针对具体任务的机器人形态）。三者共同构成可跨工具、跨任务、跨机器人形态迁移的工具智能体系。ZINOVA的路径并非为每一个工种制造一台专用机器人，而是让同一套工具智能运行于不同形态的机器人之上。
TRON 2双手协同、精准夹持工具
建筑施工：工具智能进入真实世界的第一个实验现场
建筑行业是ZINOVA选择的首个落地验证场景。建筑行业长期面临熟练劳动力约束，同时存在大量高价值的实体作业和成熟的既有工具体系；更重要的是，建筑工地高度非标准化，施工环境、材料规格和工序要求因项目而异，难以套用统一的自动化方案。这种复杂性，恰恰构成了验证工具智能”真实适应能力”的理想场景。
此次演示复刻了混凝土倾覆板的核心施工环节：两台TRON 2机器人分别持钉枪与木板，协同合作，完成混凝土模板框架的拼合固定；随后在多层马凳支架上铺设钢筋并完成绑扎，模拟真实施工中多个工种前后衔接的完整作业逻辑。场景的难度不在于完成某一个孤立动作，而在于让机器人系统贯通一套复杂的物理工作流程。
两台TRON 2协同合作，完成混凝土模板框架的拼合固定
在构型上，ZINOVA基于TRON 2双臂具身机器人的模块化与可扩展能力，针对建筑施工的大空间、多工序作业需求，探索出一套创新机器人构型。该构型进一步拓展了TRON 2的作业空间与工具操作能力，使其能够从传统桌面、低空作业延伸至更广阔的立体空间。双臂可面向不同方向、不同高度完成多种工具操作，进一步释放TRON 2在复杂施工场景中的操作潜力与应用价值。
双臂可在各个方向、各类高度完成多种工具操作
全新机器人构型背后的三重考量
针对建筑施工多工序、多工具、大空间作业等实际需求，ZINOVA基于对建筑场景的理解，结合TRON 2灵活组合、可扩展的通用基座能力，探索面向建筑施工场景的机器人应用。这一构型体现了三方面考量：
- 场景通用。建筑施工涵盖大量不同工序，若为每种任务配置专用机器人，成本与部署复杂度均难以满足实际需求。TRON 2的模块化设计支持换装不同工具、不同底座以适配不同工序，同一平台可持续扩展至更多施工环节，无需为每道工序另起炉灶。
TRON 2持钉枪完成钢钉绑扎作业
- Human in the Loop。建筑场景天然非标准化，完全自主作业当前仍面临挑战。TRON 2支持人机协同遥操作，操作员在关键节点介入保证任务完成质量，同时在每一次真实操作中持续积累机器人和工具在运动、操作、接触感知、环境交互等数据，为后续自主能力与模型训练打下基础。
- 合规效率。在建筑行业，不同工序对应不同的专业资质与执照要求——木工、钢筋工、浇筑工各持执照、分包作业，人力组织成本极高。机器人作为统一的作业载体，在具身智能的赋能下，可在满足安全规范的前提下跨越工种界限，一次性覆盖原本需要多个工种资质才能完成的施工内容，从根本上降低流程摩擦，也为规模化部署提供更清晰的合规路径。
两台TRON 2协同抹平水泥表面
一套机器人，适配不同工序：TRON 2如何成为具身机器人通用创新基座
ZINOVA在建筑业的实践，是逐际动力平台化商业战略的一次具体体现。逐际动力面向行业客户提供机器人硬件平台、开发工具平台与模型训练平台三大基础能力，通过开放SDK、遥操作接口、硬件转接件等配套支持，让行业创新者能够在成熟本体上快速构建行业应用，将更多资源聚焦于真正需要解决的领域问题，而非从零搭建机器人基础软硬能力。TRON 2是这一战略的载体：一个可复用、可扩展的具身智能通用基座。
ZINOVA创始人徐子悠表示：“我们相信，物理AI的破局不会来自单一形态的机器人，而来自能够跨形态使用工具的智能。TRON 2提供的模块化、可扩展能力，让我们能够将更多精力聚焦于工具智能与行业任务本身，并快速验证不同构型和应用的可能性。”
逐际动力联合创始人庞博表示：“ZINOVA对建筑行业的深刻理解，以及他们在工具智能方向上的专注与创新，正是具身智能真正落地应用必不可少的生态力量。我们希望通过TRON 2这样的通用机器人平台，让行业创新者能够更高效地完成验证和迭代，共同探索更多面向真实场景的解决方案。”
从建筑行业出发，ZINOVA将逐步将工具智能扩展至制造、能源、基础设施等依赖复杂物理劳动的领域；逐际动力则将持续完善通用机器人平台能力，与更多行业创新者共同构建具身智能应用生态，加速具身机器人从技术验证走向更广泛的现实场景。
结论
本次TRON 2双臂具身机器人建筑施工场景演示，是通用具身智能技术落地实体产业的一次关键突破，彻底打破了传统施工机器人“单一动作、单一工序、专用设备”的固有局限。ZINOVA打造的工具智能体系，让机器人无需专属定制设备，即可适配工地既有工具与非标作业场景，凭借模块化、可扩展的构型设计，实现多工种、多工序协同作业，有效解决了建筑行业人力紧缺、工序割裂、合规成本高、自动化方案通用性不足等核心痛点。
依托逐际动力开放的通用机器人平台，行业企业无需从零研发机器人软硬件，可快速落地垂直场景智能化改造，大幅降低了建筑智能装备的研发与部署门槛。此次建筑场景的成功验证，不仅印证了物理AI工具智能技术的落地价值，也为具身机器人走出实验室、走进真实工业场景提供了成熟范本。未来，随着技术持续迭代与场景持续拓展，这套通用工具智能体系将逐步渗透制造、能源、基建等多个实体领域，推动具身智能从单点技术验证走向规模化产业应用，加速解锁物理世界的智能化生产力。
