【导读】8 月 23 日，第二届世界人形机器人运动会正式开赛，智元机器人携精灵 G2、灵犀 X2、远征 A3 全系产品参赛。在侧重真实实景作业能力的场景赛比拼中，智元精灵 G2 表现亮眼，一举拿下两枚金牌及多项银铜奖项，暂列赛事奖牌榜首位。本届大赛新增场景赛赛道，重点考核机器人在复杂、非结构化真实环境中的综合作业与自主执行能力，智元凭借成熟的硬件本体、全栈自研算法与场景适配能力，在消防应急、图书整理等高难度实战项目中脱颖而出，充分展现了国产人形机器人的商用落地实力。
图书比赛项目冠军颁奖现场
01 深耕落地场景部署
原生打工能力首夺两金
世界人形机器人运动会是全球规格最高、覆盖面最广、实战性最强的机器人顶级赛事，被誉为是具身智能领域的“行业奥运”。本届运动会新增“场景赛”，聚焦真实社会服务需求，重点考核人形机器人在非结构化、高扰动、长流程实景环境中的综合作业能力，是对机器人“打工能力”的实战考验。作为拥有天生“打工基因”的智元精灵G2，参加了“场景赛”部分比赛，凭借全栈软硬件自研，以及卓越的“三智一体”能力，成功摘取了“消防应急场景”、“图书场景”两枚金牌，迄今获得两金三银两铜，位居奖牌榜首位。
消防应急场景：比赛还原真实火灾场景，参赛队伍需要完成危险品识别、异常阀门关断、灭火器抓取与灭火三大核心任务。灭火器重达 4.5-5 公斤，远超市面绝大多数人形机器人末端夹爪的负载上限。智元没有选取昂贵的定制夹爪，而是在手腕处加装结构件，利用手腕结构强度将灭火器勾起，插入底盘带20°倾角的专用承载桶，巧妙解决负载问题。此外，智元自研的超视距遥操系统，基于VR方案配置IK（逆运动学）映射，将人体动作转化为机器人指令；采用全身控制实现操作者身体运动向机器人全身的映射，辅以力控策略，使机器人与环境接触时具备柔顺性与容错能力。操作者不必刻意规避每一次碰撞，操作更自然、更连续。
图书场景：智元与清华大学、上海交通大学组建的联合赛队参与比赛，该项目包含三个环节：出库与运输、图书上架归位、错放图书识别与纠正，任一环节失败都可能导致任务中断，对全流程鲁棒性要求极高。团队预先建立了高精度地图并标定关键点位，通过定位与导航算法计算最优路径，并采用开源视觉模型识别图书脊背标签，搭建出了一个稳定可靠的机器人大脑自主决策系统，充分体现了Genie Studio Agent框架的灵活性。
02 软硬一体筑基成熟本体搭配高效算法体系
智元精灵G2 是一款成熟具身智能产品，已在大量真实场景中规模化部署使用，稳定可靠。它拥有额定负载5公斤的力控谐波关节手臂，可胜任绝大多数物体操作；域控制器搭载 2070 TOP算力，让算法在端侧高效运行，彻底摆脱对外部算力与网络的依赖，性能输出更稳定。智元严格把控生产一致性，让算法可在多本体间无缝迁移，无需针对个体差异反复特调，大幅提升部署效率。
在可靠稳定的G2本体上，是智元自研的全球领先的具身智能能力底座：最底层是智元GO系列模型，负责视觉理解、指令解析与任务泛化；中间层是Genie Studio Agent，通过理解场景目标、规划拆解任务、Agentic能力编排，将抽象指令转化为可执行的行动序列；上层则内置强化学习工具链，支持策略的快速训练与验证优化。三层协同，使得图书、园林、酒店等不同参赛项目能够高效复用同一套能力体系，大幅减少了重复开发与专项适配的工作量。实践证明，这套能力体系不仅适用于工业场景，也可快速拓展至服务业应用，让机器人面对新场景时具备快速的学习与适应能力，实现从基础能力到规模化应用的全方位支撑。
03 顶尖“大脑”率先领跑
加速具身智能规模化落地
相较“田径赛”着重考察人形机器人的单一运动能力，“场景赛”更考验机器人“脑”的部分。作为本体与算法皆优的企业，智元在机器人“大脑”部分尤为着力。智元VLA基座模型GO-2通过动作思维链，实现长程复杂任务的稳定操作，在Libero-Plus模型评测等多个国际头部榜单上持续领先。世界模型GE-2提供了长时间稳定且符合物理规律的生成式交互环境，成为机器人进化的物理引擎，并在 2026 WorldArena Track 1（世界模型感知与动作响应赛道）中荣获总分第一。智元提供支持数百台机器人同步在线进化的分布式强化学习框架Genie Evolver，可实现机器人在多种环境和任务中的快速技能学习，并满足真实场景作业要求。
具身智能的最终目的是作为新质生产力，参与到服务社会的各个方面。智元精灵 G2依托人形机器人运动会，不断打磨服务能力，将赛场实战积累的场景适配、柔性作业、自主决策核心能力，全面转化为真实落地的产业实力。
未来，智元将以通用具身智能底座为核心，持续打通具身智能在工业生产、民生服务、应急保障等多元场景的大规模部署落地，不断拓宽人形机器人的能力边界与应用边界，让成熟可靠的具身智能生产力加速走进产业、赋能生活，助力人类迈入高阶智能文明新时代。
结论
本次世界人形机器人运动会的赛场比拼，直观验证了智元机器人软硬件一体化技术体系的成熟度与实用性。不同于传统赛事侧重运动性能比拼，本届场景赛更贴近真实社会工作场景，对机器人自主决策、柔性作业、环境适配与全流程稳定性提出极高要求。智元精灵 G2 依托高性能力控本体、端侧自主算力、多层级具身智能能力底座及先进的世界模型与强化学习框架，顺利完成消防应急、图书规整等复杂长流程任务，以巧解结构设计、成熟算法调度与智能决策能力，拿下多项赛事荣誉。
优异的赛场成绩，是智元长期深耕通用具身智能、坚持场景化打磨的成果。相较于行业多数产品停留在运动演示阶段，智元机器人已具备稳定的实景作业、跨场景快速适配与规模化部署能力，真正实现了从 “能演示” 向 “能干活” 的跨越。未来，智元将持续依托自研技术底座，持续迭代机器人智能作业能力，持续拓展工业、民生服务、应急保障等多元落地场景，加速具身智能新质生产力规模化落地，推动人形机器人产业商业化、实用化快速发展。
