【导读】4 月 24 日，全球化智能科技企业、三维感知技术领导者禾赛科技宣布，卡尔动力运输机器人KargoBot Space ® 2.0量产版将独家选择禾赛 4320 线 6D 全彩激光雷达 ETX + 第二代纯固态补盲雷达 FTX 激光雷达方案。这是禾赛 6D 全彩激光雷达首次赋能量产商用车，为干线物流无人化规模化落地提供了全新的、更高维度的感知底座，也预示着高阶智能驾驶感知技术正式进入“全彩、高线、高维、高可靠性”的全新纪元。

卡尔动力 CEO 韦峻青（左）和禾赛科技机器人感知业务 VP 刘兴伟（右）

在 2026 北京国际车展上，卡尔动力正式发布面向 L4 货运下一个十年的核心战略——KargoBot Inside战略，这是全球首个面向干线货运的“AI+Robot+Service”全栈赋能战略，标志着 L4 自动驾驶货运从技术验证正式迈入全维落地阶段，将在未来三年驱动 L4 货运进入“万台时代”。

运输机器人 KargoBot Space ® 2.0 量产版是卡尔动力专为 L4 货运正向研发的新一代落地产品。该产品基于软硬一体化的深度优化设计，以实现高效能 L4 运输为目标，可根据实际作业需要灵活选装驾驶舱，具备面向多样化货运场景和复杂运输任务的出色通用性与泛化能力。

禾赛 ETX 系列搭载「毕加索 SPAD-SoC 」全新升级，是全球首个 6D 全彩超千线激光雷达，具备最高 4320 线全彩 4K 超高清感知能力，可以直接生成原生 6D 全彩点云。ETX 平台具备全球领先测距和小目标识别能力，可以做到最远 600 米和 10%反射率下的 400 米测距，并能清晰识别 150 米内的小木块，以及 300 米内的水马等微小目标，赋予车辆更加清晰、准确的全维理解力，保障在干线、矿区全天候稳定感知与安全高效运行。

「毕加索 SPAD-SoC 」是禾赛「毕加索」平台的首款芯片，也是全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片，其光子探测效率（PDE）已突破 40%，达国际顶尖水平。

激光雷达是给安全兜底的感知设备，安全可靠性是不可妥协的底线。「毕加索 SPAD-SoC 」完整支持禾赛自研光子隔离技术、波形解码引擎（IPE）和编码抗干扰技术，相比传统 SPAD 方案显著降低误报漏报概率，将安全可靠性推向新高度。禾赛全球首创的「光子隔离 2.0」技术重磅升级，深度耦合 SPAD-SoC 硬件设计与智能算法，突破性抑制展宽伪影，实现真实信号与噪声的精准区隔，为 SPAD 激光雷达打造高置信度感知底座。

禾赛科技机器人感知业务 VP 刘兴伟表示：“从 AT 系列到本次 ETX、FTX 商用车首发，卡尔动力始终是禾赛最具前瞻视野的战略伙伴。运输机器人取消驾舱的极致设计，对感知系统提出了极致要求。未来，我们将深化硬件适配、数据闭环的全链条协同，把空间智能注入货运每一环，共同定义无人货运感知新标准。”

卡尔动力 CEO 韦峻青表示：“禾赛ETX为运输机器人在真实货运场景中的安全性与可靠性带来了质的提升。我们与禾赛将以KargoBot Inside战略为纽带，共同参与到未来货运基础设施的关键环节中，为行业构建更安全、高效的自动驾驶货运服务体系。”

此次合作将加快智能化货运基础设施建设落地。未来，禾赛科技将继续深化与卡尔动力的战略合作，围绕 L4 货运载体感知性能升级、场景拓展等方面展开全方位合作，为干线物流的安全、高效运行提供坚实的坚实支撑，推动智慧物流体系向更高质量发展。