【导读】据麦姆斯咨询报道，以色列初创公司Innoviz被业界广泛视为新兴汽车激光雷达市场的领导者之一。该公司是最早开发出微机电系统（MEMS）激光雷达的公司之一，其第一批商业化产品将于今年晚些时候与宝马（BMW）一起推出，最有可能搭载于宝马7系豪华轿车。虽然，InnovizOne正在经历其验证过程的最后阶段，但是，Innoviz已经在努力开发下一代产品，包括成本更低的InnovizTwo，以及在2022年国际消费电子展（CES 2022）发布的新款Innoviz360。
Innoviz在CES 2022上推出新款360°激光雷达Innoviz360
第一代汽车激光雷达（例如Velodyne开发的HDL-64、Alpha Prime、Ultra Puck等产品）都是基于机械旋转技术。他们使用垂直排列的激光器和并行排列的光电探测器来捕获目标物体反射的光子。整个激光雷达系统安装在一个转盘上，当汽车在路上行驶时，它会在车顶旋转以探测环境信息，并生成的三维点云。
Velodyne HDL-64E看起来像一个旋转的“全家桶”，广泛用于大多数早期的自动驾驶汽车开发，其有64个激光器和探测器，成本接近8万美元。由于这样一个复杂的系统，会受到汽车车顶的振动和环境条件的影响，因此它仅适合于研发，但不满足汽车耐用性和可靠性的要求。
Innoviz开发的激光雷达抛弃了机械旋转方式，采用MEMS扫描微镜来控制单个激光束在视场中扫描。包括Aeye和速腾聚创（Robosense）在内的众多激光雷达公司都使用了MEMS微镜技术。宝马将使用的Innoviz激光雷达InnovizOne有四个激光器、光电探测器和MEMS微镜。Innoviz激光雷达InnovizTwo计划于2023年首次亮相，将核心元器件的数量各减少至一个，这有助于将成本降低70%。
迄今为止，MEMS激光雷达的局限性之一是它们无法进行360°扫描。大多数只有120°的水平视场角，并且需要三到四个光电探测器才能进行360°环绕扫描。Innoviz新款激光雷达Innoviz360使用了InnovizTwo的大部分硬件改进，并配置了新型混合光束操纵系统。
Innoviz360不仅采用了在水平和垂直方向上可以控制光束的MEMS微镜，还增加了一个旋转镜。其他的机械旋转式机械雷达的激光器、探测器和光学器件的质量都作用于转盘上，这些质量会增加摩擦、成本并影响耐用性。但是，Innoviz360转盘仅有一面旋转镜，质量大大减轻，而且成本和耐用性据称都得到了显著提升。
Innoviz360是Innoviz面向汽车和非汽车应用的下一代高性能360°激光雷达，其无与伦比的3D感知性能主要针对4级至5级自动驾驶汽车的量产，以及重型机械、智慧城市、物流和建筑等非汽车行业。
坚固、可靠、功能安全且经济高效的Innoviz360还具有重量轻、功耗低等优点，并且能够适应各种阳光和天气条件。该激光雷达测距范围高达300米，能够以高帧率提供具有无与伦比角分辨率的3D点云。
Innoviz新款360°激光雷达Innoviz360
传统的机械旋转式激光雷达的另一个限制是无法调整角分辨率和点云密度。MEMS激光雷达可以具有动态扫描模式，在感兴趣区域（例如道路地平线附近）设置更高的点云密度。此外，还可以调整感兴趣区域以补偿加速或制动期间的道路坡度或车辆倾斜度。Innoviz声称角分辨率可低至0.05°，是业内最小的分辨率，允许激光雷达创建几乎与照片一样的点云。这使激光雷达能够对检测到的物体进行分类，以补充和交叉检查来自摄像头的分类。
Innoviz360样品预计将于2022年底提供，并计划于2024年量产。
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