【导读】MP6570 是一款高性能电机控制器，它集成了磁场定向控制（FOC）算法、SVPWM 调制技术和一个高精度角度传感器。MP6570 适用于3相 PMSM 和 BLDC 电机应用。
MP6570 具有3种工作模式可选，包括速度控制模式、位置控制模式和转矩控制模式。它即可通过数字接口也可通过脉宽调制（PWM）/时钟输入引脚来提供参考指令。采用 10-bit ADC对每相电流进行精确采样。通过 SVPWM 模块来调制电机的3相电压，在20kHz开关频率下其分辨率可达12-bit。
内置高速高精度磁角度传感器，实时反馈转子的位置和速度。其位置传感器的数据刷新率高达1MHz，位置分辨率高达14-bit，是 BLDC 和 PMSM 电机控制的理想之选，尤其适用于速度或位置精确度高的应用。
MP6570 采用非易失性存储器（NVM）来存储通过 I2C, SPI, 或 RS485 数字接口编程的参数。
借助 MPS e.Motion 虚拟平台在线开发工具设计应用。
全方位保护功能包括过流保护（OCP）、转子堵转保护和输入总线过压保护（OVP）。
MP6570 采用 QFN-32(4mmx4mm）封装。
产品特性和优势
● 3.3V 工作电压范围
● 非易失性存储器和3种可选接口 SPI/I2C/RS485 提供了灵活的参数配置
● 集成的高精度角度传感器提供了高达 14-Bit 的分辨率
● 磁场定向控制（FOC）方式
● 位置/速度/转矩控制工作模式
● PWM/时钟/数字接口参考输入
● 能量再生制动模式
● 具有可编程增益的 10-Bit ADC
● 可编程开关频率高达 80kHz
● 具有内部传感模式的 A/B/Z 输出
● 高达 32个可编程从机地址
● 可选用的振荡器有：
○ 内部集成振荡器
○ 外部无源晶体输入
● 输入总线过流保护（OCP）和过压保护（OVP）
● 低功率待机模式
● 转子堵转检测和重启
● 可编程过流限（OCL）阈值
● 采用 QFN-32 (4mmx4mm)封装
应用领域
● PMSM马达，BLDC马达
推荐阅读：
