【导读】近日，英特尔正式发布了业界低成本的LiDAR（激光雷达）解决方案RealSense L515，这是一款主要针对室应用而设计的小型高精度激光扫描产品，可帮助紧凑型智能设备准确扫描和创建周围世界的3D点云图。
在今年9月由芯智讯主办的“融合·创新——2019生物识别技术与应用高峰论坛”活动上，英特尔RealSense事业部中国区销售总监何火高就曾透露，在今年年底英特尔会发布业界低成本的LiDAR（激光雷达）解决方案RealSense L515。
时隔3个月之后，近日，英特尔正式发布了RealSense L515，这是一款主要针对室应用而设计的小型高精度激光扫描产品，可帮助紧凑型智能设备准确扫描和创建周围世界的3D点云图。
据介绍，RealSense L515 的直径为 61mm、厚度仅 26mm、重量仅100g，非常的小巧，既可以集成在智能硬件内部，也可以安装在手持设备上移动使用。
虽然英特尔RealSense L515非常的小巧，但却能够提供高分辨率的3D深度信息，其内部配备了一颗1920 x 1080 @ 30fps RGB传感器，一颗1024 x 768 @ 30fps深度（ToF）传感器，以及由博世提供的BMI085惯性测量单元（即加速度计和陀螺仪）。此外，英特尔还自研了MEMS微振镜系统，允许激光以较低的功率来扫描场景。
英特尔表示，尽管功率不到 3.5W，但RealSense L515仍然能支持0.25 ~ 9m（0.8 ~ 30 英尺）的工作范围，具有70° ±3° × 43° ±2° 的RGB视场，以及70°±2° × 55°±2°深度视场。能够以每秒高达2300万个深度数据点扫描场景。
此外，低至 4ms的光子到深度信息反馈的延迟，使其对于自主式应用具有足够的响应能力，再加上其内置视觉处理器能够最小化运动模糊，可快速、精确地捕捉高速场景，比如进行手势识别和手部追踪。
英特尔表示，RealSense L515一旦在制造过程中进行了校准，就无需在日后重新校准。
最后，L515 支持相同的 RealSense SDK 2.0、并已获得开源许可，兼容 Windows、Linux、Android 和 macOS 平台，以及 Unity、Unreal、Unreal、Python 等开发环境。
总结来说，英特尔RealSense L515应该是目前最小的高分辨率激光雷达，并且功耗也非常的低，而价格也只有349美元。目前英特尔RealSense L515已经开始接受预定，预计将于明年年4月下旬发货。
英特尔预计该产品可在物流行业发挥重要的作用，比如借助 RealSense L515 紫宗跟踪库存、并对产品展开精确的体积测量，其它应用包括 3D 扫描、零售、医疗保健和机器人技术。
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