【导读】识光最新发布的新一代单点SPAD-SoC芯片，正是对这一挑战的强力回应。它并非简单的参数迭代，而是通过全芯片化自研架构，在最远探测距离（120米）、最高点频（40kHz）、抗强环境光（>100klux）及毫米级精度等多个核心维度实现同步突破，旨在将高可靠、高性能的dToF 3D感知能力，无缝融入从室内家居到户外工业的广阔场景。
识光最新发布的新一代单点SPAD-SoC芯片，正是对这一挑战的强力回应。它并非简单的参数迭代，而是通过全芯片化自研架构，在最远探测距离（120米）、最高点频（40kHz）、抗强环境光（>100klux）及毫米级精度等多个核心维度实现同步突破，旨在将高可靠、高性能的dToF 3D感知能力，无缝融入从室内家居到户外工业的广阔场景。
最新单点 SPAD-SoC 产品实拍图
此款单点 SPAD-SoC 为识光 SK 系列中的最新一代产品，基于识光自研的全芯片化架构，拥有一贯领先的集成度、配置灵活度和自研片上算法，这也是其能够突破测距、点频、精准度、抗环境光等核心性能边界的底层支撑。此款芯片亦集成了 SPAD 阵列、高精度时钟采样矩阵（TDC）、单光子测距引擎（TCSPC）、高并发 dToF 感知算法加速器（DSP）、激光雷达控制中心（Lidar Controlling Master）、高速数据接口等关键模块，提供了激光雷达电机控制、外部算法定制集成等功能，是一个完整的片上激光雷达系统。
抗 100 klux 环境光，稳定输出毫米级精度
在室外 > 100 klux 的太阳光下使用基于此款芯片的模组探测 8 m 处白板，可以稳定达到毫米级精度。为了更加精准全面的展示芯片抗环境光的能力，我们同时在室内搭建了一个模拟 100 klux 的测试环境，使用上述同一模组对不同反射率物体进行探测。
左侧：室内模拟100 klux 环境光测试；右侧：模组探测 0 - 5 m 不同反射率目标物在 0/100 klux 下的精准度劣化趋势对比
从上述测试中我们可以完整看到，同一模组在 0 klux vs. 100 klux 环境下，精准度的劣化程度非常小，且面对不同反射率的目标物也得到了同样的数据结果。由此我们可以得出，此款芯片可同时用于室内外场景、探测各种目标物，且提供同等的高精准度探测水平。
这一切都得益于识光 SPAD-SoC 上集成的自研算法，解决了探测过程中同步、滤波、寻峰、降噪、补偿等问题，提高了数据的信噪比，从而获得了精准的距离数据。
超高动态范围，既能达到最远 120 m 的探测距离，又能保持全环境下的高精度输出
此款芯片的最大量程为 120 m，我们使用同一模组在室外 > 100 klux 的太阳光环境下，可以稳定获得 120 m 全量程 3 mm 的精度（高反板）；通过光机方案的优化，则可以获得更优的探测性能。
同时，我们也在室内进行了更多的测试，可以看到在 5 m 全量程范围内探测不同反射率的物体，模组精度均可达到 1 mm，准度为 ± 4 mm。
基于超高的动态范围，此款芯片可以向下兼容远近距离、高低反射率、强弱光照等全环境的探测需求，拥有广阔的应用空间。
点频最高可达 40 kHz，满足高角分辨率和高速场景需求
高速风扇实测
识光 SPAD-SoC 芯片的高集成度提供了强大的数据并行采集处理能力和处理速度，从而支撑了高点频的实现，是移动机器人、工业自动化的理想选择。
典型参数
识光最新一代单点 SPAD-SoC 首次回片一次点亮，目前已与多个客户达成合作并批量交付。识光同时准备了相应的 EVB 开发套件，方便客户根据实际应用的需求对芯片进行特定的性能验证。
开发套件实物图（即本文实测数据所使用的模组）
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