【导读】Aerotech 的 XC4 PWM 数字驱动器是一款单轴电机驱动器，可在高达 340 VDC 工作电压和 30A 峰值电流能力下用于无刷直流、有刷直流、音圈或步进电机。所有版本均与使用 HyperWire® 运动总线的 Automation 3200 运动平台兼容。
Aerotech 的 XC4 PWM 数字驱动器是一款单轴电机驱动器，可在高达 340 VDC 工作电压和 30A 峰值电流能力下用于无刷直流、有刷直流、音圈或步进电机。所有版本均与使用 HyperWire® 运动总线的 Automation 3200 运动平台兼容。
数字闭合电流回路和伺服回路可确保定位精度和速率稳定性。在实时状态下，这可实现高达 20 kHz 的闭环速率及数字和模拟 I/O 处理、数据采集、过程控制和编码器相乘功能。
标准功能包括安全转矩关闭（STO），由超过 400 万个 32 位元素组成的数据阵列，数字和模拟 I/O，单轴位置同步输出（PSO），专用归零和行程终端限制输入，以及增强型电流检测设备。编码器支持包括方波、正弦波和绝对值编码器。
标准 XC4 接受方波编码器反馈，速率高达每秒 4000 万次。使用可选的编码器细分器功能获得高分辨率的位置反馈，正弦波编码器可以细分高达 16,384 倍。
每个单轴 XC4 PWM 数字驱动器都有一个可选配的 I/O 扩展板，可大大增加 I/O 点的数量。该 I/O 板包括专用 PSO 输出和 PSO 同步输入，通常用于将外部锁模频率输入与过程控制同步。
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