【导读】TMC6140 是一款完全集成的通用三相 MOSFET 栅极驱动器，适用于 PMSM 伺服或 BLDC 电机。支持高达 100 A 电机电流的外部MOSFET。 三个底部分流放大器可以轻松检测电流并增强电机的换向。一个开关稳压器（3.3V，0.5A，内部肖特基二极管，电流高达 100 mA）为IO 和外部微控制器产生足够的电力。此外，它可以用作升压转换器以静态稳定MOSFET 的栅极电压。可提供UART通讯用于进一步诊断的DIAG 输出和两种不同的电源下降模式可用。
【TMC6140内部框图】
主要性能：
● 电压范围 5. . . 30 V DC
● 驱动最高100 A线圈电流的三相电机（外部 MOSFET）
● 栅极驱动0.5 A or 1.0 A
● 集成3.3V LDO（0.5A）带内部肖特基二极管（高达100mA）
● 电荷泵引脚可利用降压转换器进行升压转换器
● 3 个底部分流放大器
● 模拟量可编程短路检测
● 2种低功耗模式可选，待机电流消耗为 0.25 mA
● 通过 UART-TxD 的诊断输出
主要优势
● 满足小尺寸，高集成设计需求：TMC6140-LA集成了三个用于电流检测和诊断的低边检流放大器，以及LDO开关稳压器；与同类产品相比，简化设计的同时将元件数量减少50%。
● 延长电池寿命：对于15V或更低电压的应用，开关稳压器用于提供稳定的电源电压，以确保在整个电池供电期间维持稳定的输出信号。
● 增强诊断功能：集成检流放大器提供电流监测并报告状态信息。模拟可编程短路检测功能以及诊断输出为主机提供状态反馈。
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