【导读】TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特别是速度快、限制过冲的运动场合。用户根据自己的要求实现S形或sixPoint™六点式速度轮廓配 置及闭环或开环的操作、动态修改运动参数。TMC4361A 包含 SPI 接口、Step/Dir 接口及闭环所需的编码器接口。
TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特别是速度快、限制过冲的运动场合。用户根据自己的要求实现S形或sixPoint™六点式速度轮廓配 置及闭环或开环的操作、动态修改运动参数。TMC4361A 包含 SPI 接口、Step/Dir 接口及闭环所需的编码器接口。
框图：TMC4361A接口和特性
为实现某些应用，TMC4361A可与TMC5130A或TMC5160结合使用。如果需要这些组合，TMC2130或者TMC2160的所有信息和配置程序，同样适用于TMC5130A或TMC5160，因为从TMC4361A 的角度来看，这些芯片都是软件兼容的。
图：TMC4361A 以 SPI 模式或者 S/D 模式连接 TMC2130 或 TMC2160 步进驱动芯片
特征：
· 简单易用的与微处理器通讯的 SPI接口。
· 与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口。
· 增量或串行编码器的 编码器接口。
· 脉冲及 SPI 步进驱动器的闭环控制。
· 集成的 ChopSync™ 及 dcStep™ 。
· 内部斜坡发生器产生可动态修改的 S 形斜坡或者 sixPoint™ 六点斜坡。
· 可控的 PWM 输出。
· 参考开关处理。
· 硬件和虚拟停止切换开关。
· 支持 TMC 步进电机驱动器。
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