【导读】当地时间2019年1月17日，普思英察（PerceptIn）宣布推出一个专为半自动驾驶高速列车研发，可探测远处1000米处物体的视觉感知模块，而且可以调整以探测300米范围内的物体，实现物流卡车等工业和商业自动驾驶车辆的部署。据悉该种用于高速列车的远程机器视觉设备是部位于美国的视觉感知技术公司PerceptIn与车辆制造商中国中车合作开发的。
PerceptIn研发的该款探测1000米远物体的专有视觉感知技术，可以探测公路、铁路、船舶或航空等远距离交通中的障碍物。安全性是PerceptIn公司的重中之重，其研发的该立体感知解决方案既可准确探测物体，又能准确计算距离，可为自动驾驶系统提供更多反应时间以避开障碍物。PerceptIn公司将与中国中车股份有限公司（CRRC Corporation Limited）合作，部署定制版远程视觉感知模块，该模块将部署在中国最高时速达300km/h的高速铁路系统中。中国中车是全球最大的铁道机车车辆制造商。
PerceptIn创始人兼首席执行官刘少山表示：“通常用于自动驾驶场景中的激光雷达传感器，因缺乏足够的探测范围和场景信息，不适合高速运输应用。目前，视觉感知技术是用于高速运输场景的最佳解决方案。凭借我们的千米视觉感知技术，我们为高铁系统提供了最长距离的视觉感知能力，同时还确保了避障和物体检测等关键安全功能。”
PerceptIn公司首席技术官Bo Yu表示：“在研发该千米视觉感知模块的过程中，我们确保其保持灵活性以适用于任何自动驾驶车辆。根据我们与全球汽车制造商进行的讨论，我们设计了一个符号卡车等商用车辆共同要求，可探测距离达300米的视觉模块。生产可靠立体视觉传感器一直是一个难题，为解决该难题，我们完善了镜头、图像信号处理、图像感知、机械设计、校准、计算单元和算法等七个不同层次的技术。最终结果是该感知模块可用于高速列车和商用交通运输等各种自动驾驶车辆中。”
PerceptIn的千米视觉感知模块基于其DragonFly计算机视觉模块（DragonFly Computer Vision Module）打造，该DragonFly计算机视觉模块可让室外的自动驾驶车辆和机器人实现感知和定位功能，并可以根据不同车辆的具体需求进行调整。尽管该模块将首先应用于高速列车上，PerceptIn计划未来将把该技术应用于商用车辆上。
PerceptIn成立于2016年初，是一家提供视觉感知领域一体化解决方案的初创公司，致力于为下一代计算平台和智能设备开发“眼睛和大脑”。PerceptIn在2017年初获得经纬中国领投的数百万美元的A轮融资，目前估值2亿人民币。
PerceptIn专精于计算机视觉领域，期望使用视觉方案代替昂贵的激光雷达方案，来解决无人驾驶以及辅助驾驶的问题。PerceptIn的无人驾驶解决方案使用摄像头+GPS+IMU融合的方式，依靠SLAM（simultaneous localization and mapping）算法对车辆位置以及轨迹进行厘米级的精确校准，同时使用深度学习算法识别路上的车辆，行人，车道线，交通标识，红绿灯等物体。依靠低成本的视觉模组获取海量数据，使用SLAM以及Deep-Learning算法进行导航以及决策。
推荐阅读：
