【导读】在工业自动化与机器人技术对电机驱动器稳健性要求日益严苛的背景下，意法半导体于3月18日正式推出了全新的STSPIN9P系列75V电机驱动芯片。该系列涵盖十二款产品，专为适配48V等主流电源电压而设计，支持高达500W的功率输出及10A的驱动电流，适用于工业自动化和机器人，以及家用电器、舞台灯光、水泵、风扇和纺织机。凭借宽压输入、高度集成的保护机制以及灵活的配置选项，该产品进一步扩展了STSPIN电机驱动器产品家族，更显著加速了针对不同类型电机的高性能驱动开发进程。
该系列驱动芯片只需要通过母线电压供电，支持7V至75V宽压电源输入，可以简化系统设计和PCB布局，内置稳压器为控制逻辑电路、栅极驱动器等内部电路供电；集成的电荷泵为高边栅极驱动器供电，可实现100%占空比工作；集成的模拟前端电路由电流检测放大器和比较器组成，其中，电流检测放大器与外部电流采样电阻配合工作，比较器在达到限流阈值后才会被触发，用户可以通过改变外部参考电压来配置该限流阈值。
在有内部限流功能的 STSPIN9P产品中，比较器信号是直接连接到芯片的控制逻辑电路，这个配置准许用户通过外部引脚选择衰减策略，根据电机、负载和所需行为选择固定关断时间或优调PWM占空比。此外，还有一个用于选择栅极驱动器开通速率的引脚，让开发人员能够快速经济地优化能效和电磁辐射。关断时间始终保持最短，在全桥驱动器中实现最短的死区时间。
在提供强大、灵活功能的同时，STSPIN9P全系芯片还集成欠压保护、过压保护和过流保护等安全功能，芯片内部也为每个 MOSFET集成一个温度传感器来实现过热保护功能。此外，STSPIN9P系列集成开路负载检测功能可以在功率级关断时检查电机连接是否正确。
为了便于开发，EVLSPIN9P1-3PH参考设计在一个三相BLDC/PMSM电机驱动器内整合三个STSPIN9P12半桥驱动器。该电路板支持三电阻或单电阻电流检测拓扑。
意法半导体还提供配备单电阻电流检测功能的演示板，帮助开发者评估STSPIN9P1和 STSPIN9P2全系驱动器的性能。其中包括半桥驱动器演示板 EVLSPIN9P11、EVLSPIN9P12、 EVLSPIN9P15和EVLSPIN9P16；全桥驱动器演示板EVLSPIN9P21、EVLSPIN9P22、EVLSPIN9P213和EVLSPIN9P24。
所有的STSPIN9P半桥芯片引脚相互兼容，采用 7mm x 7mm QFN 封装。全桥驱动芯片也是引脚相互兼容，采用 9mm x 7mm QFN 封装。
STSPIN9P系列通过其卓越的电气性能、全面的安全防护（包括过压、过流、过热及开路负载检测）以及高度的引脚兼容性，成功打破了工业级与消费级电机驱动应用的界限。无论是复杂的三相BLDC/PMSM系统，还是家用电器、舞台灯光及纺织机械等多样化场景，该系列配合丰富的参考设计与演示板，均能帮助工程师在保证能效与电磁兼容性的同时，大幅缩短上市时间。
