【导读】在DDC2025地瓜机器人开发者大会前夕，移远通信正式发布基于地瓜平台的SH602HA-AP机器人算力模组。该模组搭载地瓜机器人旭日®5智能计算芯片，提供高达10 TOPS的端侧AI算力，支持RTK+双目视觉融合与端侧大模型运行能力，目前已完成产品开发并开放样品申请，旨在加速机器人行业从"功能执行"向"感知决策"的智能化升级。
11月20日，在DDC2025地瓜机器人开发者大会前夕，移远通信正式发布基于地瓜平台的SH602HA-AP机器人算力模组。该模组搭载地瓜机器人旭日®5智能计算芯片，提供高达10 TOPS的端侧AI算力，支持RTK+双目视觉融合与端侧大模型运行能力，目前已完成产品开发并开放样品申请，旨在加速机器人行业从"功能执行"向"感知决策"的智能化升级。
核心算力架构：BPU贝叶斯引擎驱动智能升级
高性能异构计算
●采用地瓜旭日5芯片，基于先进的BPU贝叶斯架构
●提供10 TOPS AI算力，支持Transformer、BEV、Occupancy等复杂模型
●运行Ubuntu操作系统，集成丰富异构计算资源
●实现端侧全栈计算，减少云端依赖
低功耗突破
●在有限计算资源内实现更优决策
●完美匹配机器人对散热控制与轻量化设计要求
●为长时间作业提供能效保障
融合感知系统：构建机器人的"智能五感"
多传感器融合
●全面支持激光雷达、结构光、TOF及语音多模态输入
●内置双目深度计算、AI+VSLAM、3D点云计算核心算法
●实现"感知-计算-决策"端侧闭环
先进视觉处理
●集成ISP 2.0，针对机器人场景优化
●支持3840x2160@60fps处理能力
●具备3D-NR、WDR、HDR等先进技术
●支持4K@60fps视频编解码，满足实时传输需求
全能接口配置与生态集成
丰富接口支持
●涵盖BT.1120、DSI、RGMII、USB 3.0、USB 2.0等接口
●提供7×UART、7×I2C、1×QSPI、2×I2S扩展能力
灵活通信集成
●支持外挂5G、LTE Cat 1/4、Wi-Fi 6和GNSS模组
●快速集成高精度定位与多模式通信
应用场景全覆盖
当前重点应用
●割草机器人、清洁机器人、陪伴机器人、配送机器人
未来布局领域
●人形机器人、轮臂机器人、四足机器人、物流AMR
行业影响与未来展望
移远通信COO张栋表示："SH602HA-AP模组的推出，实现了算力与感知的双重升级，大幅降低了高端智能机器人的开发门槛，为行业创新注入核心动力。"
该模组通过提供完整的端侧智能解决方案，有效解决了机器人行业在实时响应、环境理解、自主决策等方面的技术瓶颈，为机器人规模化商用奠定了坚实基础。
未来，移远通信将依托地瓜平台持续迭代，实现高算力段全面覆盖，推动智能机器人产业进入发展快车道。
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