【导读】艾睿电子(Arrow Electronics)及其工程服务子公司eInfochips，与意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）合作，推出全新工业自主移动机器人（AMR）参考平台，旨在加快专业服务机器人从概念到部署的进程。

自主移动机器人正加速推动工厂、实验室、仓库与物流中心的转型升级。它们需要在复杂多变的环境中实现安全导航、精准的室内定位以及高效的能源管理，同时融合先进的感知技术与人工智能能力，并满足严苛的可靠性与上市速度要求。然而，许多机器人原始设备制造商（OEM）和系统集成商在独立完成这些复杂子系统的组装、验证与规模化生产方面仍面临不小挑战。

为应对这一挑战，艾睿电子联合 eInfochips 与意法半导体合作，推出了一套功能完善的 AMR 参考套件。该套件基于 ST 完整的物料清单（BOM）构建，并深度整合了基于 NVIDIA Jetson Orin Nano 的计算平台以及 NVIDIA ROS 2 软件框架。艾睿电子与 eInfochips 提供了成熟可靠的 Rover 机械平台及系统集成能力，而意法半导体则提供了丰富的工业级器件组合与参考设计，共同打造出高度集成的一体化解决方案。

全新 AMR 参考套件具备以下核心特性：

强大的电源与电池管理能力，支持 24V 运行，并提供经验证的 48V 架构升级路径

基于 STM32 的实时控制板，在 NVIDIA 平台与机器人传感器及执行器之间充当高性能接口

先进的运动控制系统，采用基于 STSPIN32 和 STDRIVE 器件的双无刷直流（BLDC）电机驱动，实现精准且平稳的运动控制

丰富的感知能力，集成 ST MEMS 惯性测量单元（IMU）、磁力计和环境传感器，并结合激光雷达与视觉输入，实现基于 SLAM 的建图与导航，同时保障安全性

工业级 ROS 2 软件集成，支持通过 Cartographer、Nav2 和 RViz 等标准工具实现建图、定位与自主导航

该平台提供经过验证且高度可靠的系统级设计，大幅降低开发风险、集成复杂度及产品上市周期。机器人制造商和系统集成商可基于一套可直接运行、贴近实际应用场景的 AMR 系统起步（涵盖底盘、电子硬件与软件），并借助艾睿电子与 eInfochips 的工程服务，灵活实现机械结构优化、功能扩展及成本控制设计。同时，意法半导体提供一站式完整物料清单（BOM）及长期产品供应支持，为产品持续迭代与规模化落地提供保障。

此次合作加速了AMR生态系统从原型迈向生产的环节，助力客户为全球工业和商业环境交付更安全、更智能、更高效的移动机器人。

艾睿电子全球半导体供应商管理副总裁 Shelby Schnurrenberger 表示：“该解决方案融合了机器人客户在加速从开发到部署过程中所需的性能、灵活性与预验证的集成能力，同时为其提供了一个可扩展的平台基础，能够支持广泛的工业与商业机器人应用场景。”

意法半导体机器人领域战略项目（SSP）应用总监、智能工业事业部负责人 Allan Lagasca 表示：“意法半导体丰富的工业级产品组合与自主移动机器人应用高度契合，而在此类应用中，可靠性、性能与可扩展性至关重要。通过将我们的技术优势与艾睿电子的工程服务相结合，我们正助力客户将创新的机器人概念转化为面向工业应用的成熟解决方案。双方携手，将共同加速下一代 AMR 在市场上的开发与落地。”