【导读】Livox近日宣布推出了旗下全系列激光雷达传感器，包括性能卓越且售价亲民的Mid-40和Mid-100系列，以及针对远距离探测的Tele-15（反射率80%时探测距离高达500米）和针对更大视场（FoV）的Horizon。
Livox是一家致力于激光雷达（LiDAR）传感器技术开发的高科技公司，由大疆（DJI）等知名科技公司投资，并为其提供销售渠道支持。通过开发创新的光电和光机械解决方案，Livox提供了成本、分辨率、范围、紧凑性、可靠性和可制造性兼具的独特组合。Livox的激光雷达系列产品专为自动驾驶、机器人、无人机以及测绘应用而设计，帮助客户轻松地将激光雷达传感器整合到它们的试验项目和批量生产中。
据麦姆斯咨询报道，Livox近日宣布推出了旗下全系列激光雷达传感器，包括性能卓越且售价亲民的Mid-40和Mid-100系列，以及针对远距离探测的Tele-15（反射率80%时探测距离高达500米）和针对更大视场（FoV）的Horizon。
其中，最受关注的是Mid-40和Mid-100传感器单元，因为它们的售价分别仅为599美元和1499美元。现在，Livox已经通过投资方大疆的DJI商城开始发售，不过，对于国内用户来说，可能还要再等一等，因为DJI商城的该产品系列显示“此商品暂时缺货或不支持销往中国大陆”。
Mid-40和Mid-100
性能卓越
Mid-40是对消费者更加友好的选择，它体积小，尺寸仅为88x69x76mm，重量轻，仅重710g，可以直接安装在小型无人机上。它的视场略小，为38.4°，扫描速率为每秒10万个点。其典型功耗为10W。
Mid-40和Mid-100在很多方面都很相似，因为Mid-100就是一款集成了三个Mid-40传感器的系统。两者的探测距离在反射率为80%时最高可达260m，在反射率为20%和10%时探测距离分别为130m和90m，距离精度为2cm，角度精度小于0.1°。
Mid-100集成了三个Mid-40，因此尺寸更大、价格更高，以达到更高的性能指标。它的尺寸为142x70x230mm，重量为2200g，水平视场为98.4°。它的扫描速率为每秒30万个点，典型功耗为30W。
Livox激光雷达独特的无重复扫描模式
Livox激光雷达传感器独特的扫描轨迹和模式，对于许多需要高视场覆盖的应用极具前景。Livox激光雷达的扫描轨迹在使用过程中不会重复，因此被称为“无重复扫描模式”。与市场上大多数LiDAR传感器中应用的常规机械扫描方案相比，无重复扫描模式可以提供随时间显著增加的视场覆盖范围。
无重复扫描方案（a）和常规重复扫描方案（b）的单帧和叠加帧对比
例如，在上图（a）中采用了无重复的扫描模式，视场覆盖范围随着时间的推移而显著增加；然而，在图（b）中，无论积分时间如何变化，视场覆盖几乎没有改变。
大规模量产就绪
据麦姆斯咨询介绍，激光雷达制造商在产品规模量产中面临的一个主要问题是需要在约10cm或略大的空间内，极其精确地对准激光器/接收器（<10um精度）。目前市售的大部分最先进的激光雷达传感器，这些对准通常都是由熟练的技术人员手动完成。Livox的激光雷达传感器通过使用独特的扫描方案和“DL-Pack”解决方案，消除了这种对准过程，实现了传感器的批量生产。DL-Pack解决方案是一种多激光器和多雪崩光电二极管（APD）封装技术，由Livox完全自主开发，以支持其激光雷达的大规模生产。
Mid-40和Mid-100传感器单元不需要任何耗时的多线激光器校准，也不包含任何运动的电子元件。这从根本上改善了器件的可制造性，有利于产品的批量生产。目前，Mid-40和Mid-100传感器单元已为批量发货做好准备。
高可靠性
从系统级运行到每个独立组件，Mid-40和Mid-100为超高可靠性进行了专门设计。具体来说，就是其中不包含任何运动的电子元件。其产品经过了高温耐久性测试、盐雾测试以及汽车行业所需的其他严格的可靠性测试。此外，Mid-40和Mid-100激光雷达传感器在GB4208-2008和IEC60529标准下达到了IP67级防水防尘。
适应各种环境
Mid-40和Mid-100激光雷达传感器在从100千勒克司（kilolux）到低能见度环境等各种照明条件下都可保持稳定的性能。通过内置的创新降噪算法，Mid-40和Mid-100能够有效降低由大气颗粒（如雨、雾和灰尘）引起的噪音，以及来自其它激光雷达的干扰。
Livox全系列激光雷达传感器的用例包括自动驾驶汽车、（大型）无人机、搜索和救援以及高精度测绘。目前，Mid系列传感器仍存在一个缺憾，虽然它们已经登陆DJI商城，用户可以直接挑选购买它们，但它们还没有正式投入大批量生产。这些传感器只是“大规模量产就绪”。这可能只是Livox在规模上量之前，通过新闻发布或其它方式先对市场反馈进行测试。
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