美国模拟器件公司(ADI)日前推出一种新的惯性传感方案，该方案可以为卡车车队、农业装备、商用飞机与小型飞机、舰艇、坦克以及其他依靠GPS卫星导航保持精确位置信息的交通工具中的GPS信号损失或感应信号奇异性进行补偿。

 

与因特网相似，全球定位系统(GPS)卫星导航正成为人们日常生活各个方面都离不开的一项泛在技术。在生死危急关头，GPS不仅可以使紧急救护车发现最快的响应路线路径；而且GPS可以使海上考古学家直奔研究船只目标搜寻船只残骸；此外，GPS还可以引导农场主确定在哪里安置设备，从而确保其庄稼种植量达到最大。

 

由于采用ADI公司的iMEMS运动信号处理技术, ADIS16355惯性测量装置(IMU)允许工业设计人员首次在系统中使用高级运动分析与导航航迹推算功能，因为以前这个功能主要用于军事、宇航以及其他高端应用，而且其成本仅为军事等高端应用传感器成本的1/10。 通过探测线性加速度与角运动的细微变化，ADIS16355提供航迹推算，允许车辆等交通工具保持航迹，直到丢失的GPS信号得以恢复。除了导航，ADIS16355还可以用于高度敏感的机器人与其他运动控制设备，其惯性测量装置有助于确保精确的动作可以准确地重复数千次。例如，ADIS16355可以使航空相机在拍摄运动画面时保持稳定，在工厂自动化中可以控制机器人的手臂，还可以确保假肢的稳定性。

 

 

ADIS16355可以很容易地与工业系统设计融为一体，通过精确的运动分析与控制，提高系统性能，并使设计人员的研制时间缩短长达一年。新的惯性测量装置扩展了ADI公司获奖的iSensor智能传感器产品家族，这种智能传感器是为了满足工业市场领域MEMS(微机电系统)运动传感器日益增长的需求而推出的。迄今为止，ADI公司已经售出3亿余个iMEMS运动传感器。

 

ADIS16355是一款多轴运动传感器，它成本高效地将陀螺仪与加速度计相结合，以测量所有6自由度；X、Y与Z轴的线性运动以及沿着X、Y与Z轴的旋转运动。其他集成度较低的传感器要求设计人员在多个轴进行复杂、高成本、费时的运动测试与校准，然后才能确保器件能够提供精确与稳定的反馈。ADI公司攻克个这个难关，其新款ADIS16355传感器经过全面的工厂校准，具有简单可编程接口，确保产品具有高精度而且开箱即可进行集成。同ADIS16350的室温校准相比，ADIS16355还包括整个温度范围校准，并具有卓越的偏压温度稳定性(0.005 deg/sec/°C)。

 

精度提高50倍，易于集成

 

市场上其他类似惯性测量装置的售价要高达数百至几千美元不等，这使许多应用对于像ADIS16355与ADIS16350的高精度级别更是望而却步，而且同其他现成惯性传感器相比，ADIS16355与ADIS16350传感器精度提高50倍。一个更加严重的障碍是集成并测试一个完整方案所涉及的复杂性，因为基本传感器带来相当复杂的设计挑战。ADIS16355与ADIS16350不仅具有突出的成本-性能比，而且使用之容易是前所未有的，这将确保工业设计人员可以迅速地在各种应用中集成运动感知功能。

 

ADI公司iSensor智能传感器产品生产线主管Andy Garne说：“由于许多运动传感器没有校准就出厂，其性能对电压、温度、振动变化以及惯性测量装置中其他传感器的影响非常敏感。因此，要想在复杂系统中使这些传感器发挥作用，即使对于可以利用最高级测试于校准设备的最佳设计师来说，这也是一个挑战。ADI公司充分发挥诸多具有自主知识产权的测试能力，在工厂进行各种关键IMU校准与补偿，使系统开发时间最多可以缩短12个月，为有可能用户节省数十万美元的测试设备成本 。”

 

关于ADIS16355惯性测量装置

 

ADIS16355惯性测量装置将3轴角速度感知与3轴加速度感知相结合，提供6自由度运动感知、嵌入式校准与传感器处理、以及传感器-传感器交叉补偿，并大大提高信号稳定性(使用偏移稳定性为0.015 deg/sec)，体积小于1立方英寸。工厂校准与嵌入式轴交叉排列补偿，使设计人员即使不掌握传感器技能也可以迅速、高费效比地集成运动感知技术，为其应用增添一项全新的性能。ADIS16355与ADIS16350都内置可编程串行外设接口(SPI)端口，便于对滤波、采样速率、电源管理、自测以及传感器状态与告警等编程特性的访问。这两款产品都是完全的系统内可调，允许设计人员迅速而容易地调试系统，并利用不同的配置进行试验，实现设计最优化。ADIS16355具有卓越的精度与稳定的传感器响应，ADIS16350则为不太敏感的应用提供成本较低的方案。