【导读】步科机器人于2025年7月正式发布第四代FMK系列无框力矩电机及RD系列中空驱动器，专为具身智能机器人关节模组设计。新品通过大裂比中空结构、轻量化工艺（外径25-115mm全覆盖）及高功率密度特性，解决机器人关节的布线空间限制与重量矛盾，预计2025年Q3开放订单。
步科机器人于2025年7月正式发布第四代FMK系列无框力矩电机及RD系列中空驱动器，专为具身智能机器人关节模组设计。新品通过大裂比中空结构、轻量化工艺（外径25-115mm全覆盖）及高功率密度特性，解决机器人关节的布线空间限制与重量矛盾，预计2025年Q3开放订单。
技术难点与突破方案
核心作用
●作为机器人运动控制核心，该方案实现：
●空间释放：70mm中空直径支持线束/传感器穿轴布线
●动态优化：＜55dB噪音+振动抑制提升动作协调性
●成本控制：模块化设计降低客户TCO 18%
产品关键竞争力
●尺寸覆盖最广：8种外径规格适配腰/肩/肘/腕全关节
●功率密度领先：同尺寸扭矩输出提升22%
●双安全保障：STO急停+温度实时监测接口
●生态兼容性：兼容FMC系列电机及主流扭矩传感器
竞品对比分析
表格分析：步科在关键指标中空直径（布线能力）和功率密度（动力性能）建立显著优势，温控能力优于欧美品牌，更适应具身智能机器人高集成度需求。
实际应用场景
●人形机器人：腰部J1关节（85mm大扭矩版）
●工业协作臂：腕部J6关节（25mm紧凑版）
●四足机器人：髋关节模组（60mm平衡版）
●手术机器人：力控关节（适配扭矩传感器）
供货情况
2025年Q3起接受订单，提供三种合作模式：
1. 电机/驱动器单独采购
2. 关节模组代工组装
3. 定制化设计服务
结语
随着具身智能机器人进入规模化落地阶段，步科通过第四代无框电机+中空驱动器组合，在关节核心部件实现"轻量化"、"高兼容"、"强散热"三位一体突破，有望加速人形机器人成本下探与商业化进程。
推荐阅读：
精度±1%！Bourns微型热敏电阻破解电子设备温度监测难题
恩智浦重磅推出18通道锂电芯控制器：电动汽车与储能系统迎来性能新突破
