【导读】纳芯微近日正式推出基于双码道游标算法的电感编码器芯片MT6901，标志着公司在高精度电机位置检测领域完成了从单一磁编码器向“磁电并行”技术布局的战略升级。面对工业现场粉尘、油污及强电磁干扰等恶劣环境对传统光学编码器的挑战，MT6901凭借独特的电涡流感应原理与自校准机制，不仅实现了±0.02°的高精度角度测量，更在温漂特性与环境适应性上展现出显著优势，为伺服系统、步进电机及机器人关节等高端应用提供了兼具高可靠性与灵活性的全新位置反馈解决方案。
面向运动控制的电感式位置检测方案
编码器是工业电机位置反馈的核心部件，其精度与稳定性直接影响了设备的控制性能。MT6901基于电涡流感应原理，结合双码道游标算法优势，在保证角度测量精度的同时提升环境适应能力。
芯片通过激励线圈生成高频电磁场，并由接收线圈获取经转子调制后的信号，实现位置解算。该检测模式对强磁场干扰、电磁噪声及污染物不敏感，可确保在粉尘、油污或振动较强等较为恶劣的工业环境中确保信号输出稳定可靠。
左图：编码器正面组件，集成MT6901芯片与外围器件；
右图：编码器背面感应线圈层，与正面共用同一PCB基板。
同时，MT6901拥有优秀的温漂特性，在温度变化场景中仍能保持高精度输出，整体可靠性显著优于传统方案。此外，该芯片同时支持电机旋转检测和直线运动控制，为各类工业设备与机器人系统的设计提供了更高的灵活度。
双码道游标算法与自校准机制提升角度精度
MT6901凭借双码道信号处理架构，集成了自校准机制，在完成系统标定后芯片的积分非线性（INL）典型值可达到±0.02°；该精度表现可覆盖部分高端运动控制应用需求，在保证角度检测精度的同时，避免了光学编码器在复杂工业环境下易受干扰的可靠性问题，满足机器人关节等对动态响应和轨迹精度要求较高的场景。
支持离轴结构，适配复杂机械设计
MT6901支持离轴安装方式，相较于传统轴向安装方式，可简化机械结构，为一些特殊结构设计提供了可能。
在机器人关节应用中通常采用中空走线结构，以便在关节内部布置走线和电缆，电感式检测方案对导线电流干扰敏感度更低，抗干扰能力更强，结合离轴感应方式，可更好适配此类结构设计，简化装配并提升系统可靠性。
支持离轴结构，适配复杂机械设计
为满足不同电机控制系统需求，MT6901配备了丰富的接口输出方式，包括 ABZ、UVW、PWM 及数字通信接口：
ABZ：1–16384 PPR 可编程
UVW：支持 1–16 极对配置
PWM：12-bit 分辨率
SPI：21-bit 输出
UART：23-bit，最高 4.0 Mbps
作为纳芯微“感知链+控制链”机器人芯片生态的关键一环，该芯片将与现有的传感器、驱动及电源管理产品形成合力，全面赋能从通用控制到高精密运动控制的多样化需求，推动国产高性能编码器在智能制造与机器人产业中的深度应用。
