【导读】2025年，作为行业公认的“人形机器人量产元年”，具身智能领域迎来爆发式增长。头部企业密集披露大额订单，其中优必选Walker系列人形机器人订单总金额突破8亿元，工业人形机器人Walker S2首批数百台实现交付，覆盖汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点领域。然而，在机器人员工频频“进厂打工”的背后，行业仍面临关键拷问：它们能否真正适配复杂工厂环境？商业化落地取得了哪些实质性进展？

聚焦三大核心工位，解决工业场景刚性需求

工业场景被视为当前最适合人形机器人规模化落地的领域。优必选副总裁、研究院院长焦继超在接受《科创板日报》专访时指出，公司经多工位实践后，逐步聚焦至搬运、分拣、质检三大核心工位。这些工位不仅人力短缺痛点突出，且具备较高的投入产出比。

“制造业招工难问题已十分突出，部分车企甚至需下沉至村镇招工，”焦继超表示，“搬运、分拣、质检等岗位因人员流失率高、工作重复性强、环境挑战大，成为客户最迫切需要人形机器人协同的领域。”

优必选的工业场景探索始于2023年，初期涵盖分拣、质检、搬运、组装、涂胶等多个工位。通过对前代产品Walker S1开展大量POC验证，并与比亚迪、东风柳汽、吉利汽车等车企，富士康等3C半导体企业，以及服装等传统制造企业深度合作，公司最终收敛至三大核心工位，精准切入工业痛点。

自主作业仍是核心挑战，软硬件协同突破瓶颈

尽管需求迫切，但人形机器人在真实场景中的自主作业仍面临严峻挑战。焦继超强调，不能认为直接引入人形机器人就能解决问题，“自主作业对机器人的环境感知、定位导航、目标分割定位、运动控制抓取等能力提出了极高要求。”

以搬运为例，看似简单的工作在不同工厂、不同工况下需保持稳定运行，仍面临精准定位、异常处理等诸多难题。为此，优必选在Walker S2的研发中进行了三大核心突破：

硬件结构优化：新增腰部自由度，实现触地至1.8米全范围作业；通过3D打印等新材料实现整机减重；研发自主换电技术，解决持续作业需求。

自主作业能力提升：强化环境感知与运动控制，提升复杂工业环境适应能力。

工业设计升级：兼顾性能与颜值，为规模化部署奠定基础。

从“单点验证”到“集群作业”，效率有望2-3年追平人力

随着首批Walker S2量产交付，优必选迈入规模化场景应用新阶段。焦继超判断，未来工业人形机器人必然走向“以点到面、集群作业”。“单一机器人仅能完成验证，多机器人协同及配套后台管理系统才是满足客户真实需求的关键。”

在效率方面，他坦言，除质检外，人形机器人单次作业效率目前尚难超越人力，短期内这一现状可能持续。但机器人的核心优势在于可持续性——“若拉通全天工作时长计算，人形机器人效率有望在2-3年内达到人力平均水平。”

相较于传统工业机器人，人形机器人的优势体现在两方面：一是空间适配性，无需大规模改造产线；二是泛化能力，通过切换软件“任务包”适配不同工位，实现“软件定义硬件”。优必选正研发“Co-Agent”技术，计划将工厂工位分类对应不同Agent，将人形机器人打造成全能型设备。

具身智能仍处验证阶段，务实策略推动落地

2025年，随着具身智能技术被写入《政府工作报告》及多项政策支持，行业迎来发展热潮。但焦继超指出，目前具身智能技术仍处于验证阶段，所谓“全能型机器人”更多是概念展示，距离工业落地尚有差距。

“具身智能的落地需突破数据瓶颈，”他表示，“仿真数据难以模拟真实工业场景的复杂性，只有通过大量真机实训积累的数据，才能支撑技术迭代。”优必选采取务实策略，通过在真实工厂采集数据，针对特定工种训练模型，形成适配工业需求的“任务型智能”。公司预计，其具身智能模型有望明年上半年落地至真实应用场景。

从实验室走向产线，人形机器人正经历从“技术可行”到“商业可行”的关键跨越。优必选通过聚焦核心工位、攻坚自主作业、推动集群部署，为行业提供了商业化落地的实践样本。随着技术迭代与场景深化，人形机器人有望在2-3年内实现效率追平人力，成为工业智能化升级的重要力量。