机器人跨界发展

我在国际机器人及自动化技术博览会(Automatica)会见机器人行业领袖，联想起我爱方案网创客活动涌现的机器人创业作品，我感觉到机器人时代风雨欲来！前几天的昆山粉尘爆炸事故给工作安全管理敲响警钟，也会推动机器人发展。

五年前富士康宣布要“雇佣”100万台机器人，那是行业普遍的评价是“噱头”。现在富士康到位的机器人大约10万台，但是我认为这是靠谱的发展路径。这不仅仅是因为2011 年，富士康掌门人郭台铭修正性表示，富士康将以日产千台的速度每年制造 30 万台机器人，用于单调、危险性强的工作，提高公司的自动化水平和生产效率。更重要的是富士康在机器人化的道路上不断努力、不断完善、不断修正目标，其中工作市场供需关系的变化，劳动成本的变化和工作环境要求的变化都是机器人发展的推动力。

我认为传统机器人赞助商的优势是从机械制造的角度出发，他们知道如何制造机器手臂，我们为其配置软件。而IT公司会从IT的角度出发。它们搭建起一个Android系统，然后涉及机械制造的内容。我们最终会在某个时间点出现交集。这是新的发展结合点，是面向应用的跨界互赢。

回想起我爱方案网举办的“我爱方案秀”和“创客集市嘉年华”活动中的优胜项目，包括视觉系统全向机器人，智能卫士、智能空中机器人、TD梦想智能机器人和多足机器人等，得到专业机器人公司和投资人的青睐。这些都是基于安卓系统和开源设计的应用型机器人，专业机器人制造商在寻求落地的应用合作，跨界从这里开始。想到这些，我爱方案网由衷地庆幸，我们积极参与机器人跨界发展，为跨界提供桥梁。

我来分享一些大V的意见，可以给机器人相关人士不少启示。

机器人行业布局

富士康副总戴家鹏肩负着一项重任，那就是实现自动化生产发展大任，他的愿景是建立一支由100万台机器人组成的机器人大军，来大幅提升旗下劳动密集型电子工厂的生产效率。富士康在电子制造业是超级大V，但是在机器人行业是新兵。

日本的发那科(Fanuc)与安川电机(Yaskawa)、瑞士的ABB和德国的库卡(Kuka)等是全球四大机器人制造商，现在都在围着富士康开针电子制造业的机械手臂，因为过去数十年来，他们都是为着汽车业机器人转。库卡首席执行官蒂尔•罗伊特(Till Reuter)认为在3C行业（计算机、通信和消费电子）有千万人工作；该市场的自动化程度目前相对较低。他看到了巨大的潜力，或许可与40年前的汽车业相提并论。

这四家公司多年来一直是市场的主宰者，合计占据了工业机器人市场逾60%的销售额。但现在，它们的竞争环境正不断发生变化。新松(Siasun)和埃斯顿(Estun)等新挤入这个市场的中国公司，正在压低机器人的成本，迫使一些老牌公司也不得不跟着降价。谷歌和亚马逊近期对机器人公司进行的收购标志着，硅谷正准备闯入这个市场；而市场新入者优傲机器人(Universal Robots)和Rethink Robotics则以它们轻量级的协作机器人赢得了好评。

 ABB机器人业务主管佩尔•韦高•内塞斯(Per Vegard Nerseth)认为，机器人行业正在经历“第二波”增长。他说：“我们看到，新的市场开始接受并采纳机器人技术……对整个行业的预期是，这种快速增长将会持续下去。”

去年中国成为全球工业机器人第二大买家，仅次于日本，中国是真正的机器人关注热点。ABB、库卡和安川电机近年来已在中国建立了生产基地。德国高档汽车制造商在中国开设了更多的工厂，这是对库卡格外有利的一个因素。不过，库卡也开始从中国本土汽车制造商那里赢得业务。目前，发那还全部在日本生产，没有海外生产基地。
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中国埃斯顿机器人副总经理王杰高认为，中国的劳动力成本正在上升，所以有很多企业需要自动化。其实国产单功能机械手臂的成本已经降到15-20万元水平，这相当与3个普通工人一年的工作，而一个机械手臂正好大于3个人的产能。所以投资一个机械手臂，第二年就可以收回，非常上算。

再就是机器人设计和制造环节要可编程、操作和维护的机器人的重要原因。库卡的罗伊特说：“过去，只有专家才能为机器人编程，而现在库卡已转换至基于Java的编程，以鼓励更广泛的人群为其新型轻量级机器人开发应用程序。”

这样机器人制造业就形成基础制造和应用发展二个环节，这为中国机器人公司提供得天独厚的发展机遇。中国机器人公司在开源设计、安卓开发和行业应用上有优势，与国际机器人大V跨界合作可以实现双赢局面。

富士康机器人发展

据一家为富士康制造机械手臂的硬件公司透露，目前机器人的数量可能不到 10 万。应该说百万机器人的计划推进挑战很大，但是从内部自动化比例的提高数字来看还是比较乐观的。 过去两年，富士康内机器人项目的进展也在加速。富士康与机器人供应商的合作要是控制板等核心部件，另外软件以及机器人的配件方面还有其他厂商在做。富士康还需要机械手臂提供产品解决方案，它要求的精准度相当高，目前公司的订单每年都在千万级别。

在不同的场合，郭台铭都在强调自动化的重要性，用他的话来说，把单调重复的工作交给机器人，这是中国制造业向世界发出的一个信号，中国要成为“制造业王国”，成败之举在于把“人口红利”变为“头脑红利”。目前，富士康生产的机器人更准确地说应该是“机械手”，其智慧仅相当于 3 至 6 岁的人类，富士康对此设定了更高的目标——将来机器人的智慧将相当于 18 岁的人类。富士康的愿景是过去以机械手、机器人作为辅助，未来的富士康，它们将从‘配角’变为‘主角’，可能出现在抛光、打磨、镭射打标、焊接、喷涂等多个危险、机械工种的作业岗位上。”

富士康深圳龙华园区早在 2007 年初就有过富士康自主研发的机器人，在 随后百万机器人计划正式落户鸿超准事业群（该事业群主要为生产设备与机器的事业群，提供模具、刀具、金属加工等产品，致力于设计制造与应用机器人生产所必需的控制器、减速器、伺服马达、感应器等关键零部件，开发制造各类型的机器人）。富士康各地方工厂对外招聘公告也显示，近两年它一直在全国各地招揽机器人应用工程师，其中有公告显示，富士康已专门成立自动化机器人产品处（AR），位于深圳市宝安区富士康鸿观科技园。

目前从公司接到的订单量来看，虽有较往年有所增长，但以目前的产量来看富士康不太可能完成之前所希望的 30 万的计划，更不要说百万台了。机器人主要应用领域还是在前端的高精度贴片和后端的装配、搬运环节，在绝大部分中间制造环节，还是必须用人工，如果是在精密制造上采用的话还需要慢慢试。

尽管郭台铭期待未来以自动化应对不断上涨的薪酬标准带来的成本压力和日益激烈的产品竞争，但在短期业绩下滑的年景下，研制和应用机器人的成本约束、工序需求和经营风险，成为三年“百万机器人”计划的牵绊。

在与广东省自动化学会理事长刘奕华的交流中获悉，大规模使用机器人生产，虽然先期投入资金很大，但长期效益比人工划算；而且产品质量更有保障，可减少人为质量问题。不过，现在的机器人技术在精细加工环节，以及机器与机器之间的过渡中间环节，技术实施有所欠缺，规模化应用机器人，有大量问题需要解决。一般自动化仍以运送、抓取或筛选等较粗略、重复性的工作为主，自动化在大量、同质性产品生产上会具有较大优势。但是有较多精细流程或定制化生产的地方，使用机器人自动生产线则不具有经济效益。在精细项目的组装或较为复杂的测试上，仍需要凭借人工进行。

我爱方案网会把专家的意见分享给智能硬件开发者和创客。我认为在一般自动化领域应用发展有很大的创业空间，主要表现在过程控制和实现。而在更高级的精细项目应用发展方面，创意点主要是传感和机器视觉为先导。　

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